進(jìn)入受限空間的必須

1、必須申請、辦理《受限空間安全作業(yè)證》，并得到批準(zhǔn)。

2、必須進(jìn)行安全隔絕。

3、必須切斷動力電，并使用安全燈具。

4、必須進(jìn)行置換、通風(fēng)。

5、必須按時間要求進(jìn)行安全分析。

6、必須佩戴規(guī)定的防護(hù)用具。

7、必須有人在受限空間外監(jiān)護(hù)，并堅守崗位。

8、必須有搶救后備措施。

電力安全體感推薦廠家電力安全體感推薦廠家電力安全體感推薦廠家電力安全體感推薦廠家

體感技術(shù)總體設(shè)計

設(shè)計了機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)，總體分為運(yùn)動采集模塊、機(jī)械臂控制模塊、機(jī)械臂運(yùn)動模塊三部分，。

運(yùn)動采集模塊采集人手臂的姿態(tài)信息，經(jīng)過姿態(tài)解算和無線傳輸?shù)竭_(dá)主控制器，通過舒適控制算法的處理，實現(xiàn)從手臂姿態(tài)到機(jī)械臂動作之間的映射，令機(jī)械臂的肩、肘以及腕關(guān)節(jié)處的舵機(jī)轉(zhuǎn)到目標(biāo)角度，實現(xiàn)體感控制機(jī)械臂。

1.2 機(jī)械臂系統(tǒng)設(shè)計

為減少加工機(jī)械臂結(jié)構(gòu)所消耗的時間和成本，利用機(jī)器人套件的舵機(jī)及其可組裝散件，搭建了五自由度剛性機(jī)械臂，并以人肩部為原點(diǎn)建立手臂平面坐標(biāo)系，。關(guān)于變電檢修現(xiàn)場作業(yè)安全管理的幾點(diǎn)思考隨著我國電力事業(yè)的飛速發(fā)展，各行業(yè)生產(chǎn)以及居民用電需求不斷增長，電力產(chǎn)業(yè)規(guī)模逐步增大，電力系統(tǒng)運(yùn)行也漸趨于復(fù)雜。分析體感姿態(tài)用到了運(yùn)動學(xué)正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右側(cè)機(jī)械臂的五個關(guān)節(jié)處舵機(jī)轉(zhuǎn)角（圖1中①~⑤），實現(xiàn)機(jī)械臂定位。

基于慣性體感技術(shù)，設(shè)計了一種集成MPU6050陀螺儀模塊、24L01無線發(fā)射模塊和STM32單片機(jī)于一體的小型可穿戴式無線姿態(tài)監(jiān)測模塊，通過通信組網(wǎng)，將實時采集到的姿態(tài)信息經(jīng)運(yùn)算處理傳回主控制器。

體感技術(shù)在體育教學(xué)中的應(yīng)用，就是學(xué)習(xí)者在認(rèn)知策略指導(dǎo)下，學(xué)習(xí)者通過自身的肢體動作和語音自然輸入方式與體感信息設(shè)備發(fā)生交互，通過電子屏幕判斷自身運(yùn)動的工作出現(xiàn)問題，進(jìn)而能夠得到及時的反饋，Kinect通過相應(yīng)的體感外設(shè)、3D攝像頭等成像設(shè)備、陣列式麥克風(fēng)等設(shè)備偵測到學(xué)習(xí)者的感官動作，獲取學(xué)習(xí)者的彩色、深度與聲音的數(shù)據(jù)流，然后通過數(shù)據(jù)分析、技術(shù)與處理，并與內(nèi)置人體動作進(jìn)行對比分析，判斷學(xué)習(xí)者的動作存在的問題，觸發(fā)相應(yīng)的應(yīng)用程序事件，對學(xué)習(xí)者的動作作出判斷，然后以視覺或者聽覺的形式，在系統(tǒng)的界面上將其反饋給學(xué)習(xí)者，提高學(xué)習(xí)者的學(xué)習(xí)技能。從功能劃分上，分為安全認(rèn)知區(qū)、常規(guī)作業(yè)安全體感區(qū)、配電線路作業(yè)體感區(qū)、多功能教學(xué)區(qū)、研討區(qū)、測試區(qū)和總結(jié)區(qū)。

電力安全體感推薦廠家電力安全體感推薦廠家電力安全體感推薦廠家電力安全體感推薦廠家

體感技術(shù)對體育教學(xué)的支持

自然人機(jī)交互，增加學(xué)習(xí)者的參與感與體驗感 Kinect采用的人機(jī)自然交互接口（NUI）技術(shù)，使得學(xué)習(xí)者與機(jī)器的交互不需要學(xué)習(xí)的技術(shù)，學(xué)習(xí)者只需要通過日常體育鍛煉中約定俗成的動作與計算機(jī)進(jìn)行交流，直接根據(jù)體育

動作的要求進(jìn)行有針對性的操作就可以完成體育動作的交互，這種基于體感技術(shù)的人機(jī)交互，對學(xué)習(xí)者具有很強(qiáng)的吸引力，學(xué)習(xí)者在進(jìn)行體育鍛煉的過程中，需要進(jìn)行腦體并用，學(xué)習(xí)者可以在攝像頭前與計算機(jī)進(jìn)行“交談”，實現(xiàn)動作的協(xié)調(diào)，也可以通過簡單的自然動作實現(xiàn)對體育游戲的操作，通過電腦邊講解邊練習(xí)的方式提高自身動作的標(biāo)準(zhǔn)[2]。為了確保營運(yùn)能長久、投資能獲得保障，體感虛擬設(shè)施制造商應(yīng)取得相關(guān)安全認(rèn)證，例如美國ASTMF2291就是針對動態(tài)娛樂設(shè)施的基本設(shè)計規(guī)范。利用計算機(jī)體感技術(shù)可以幫助學(xué)習(xí)者將自身的注意力融于到體育鍛煉中，增加學(xué)習(xí)者的體育參與感與體驗感。基于體感技術(shù)的自然人家交互技術(shù)，不僅適合兒童的身體發(fā)展和喜歡運(yùn)動特性，還能夠有效的激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣與主動探索的精神。 隨著體感外設(shè)的感應(yīng)越來越q方位的發(fā)展，基于體感技術(shù)的體育教學(xué)活動增強(qiáng)了學(xué)生對體育運(yùn)動的體驗感，學(xué)習(xí)者不僅可以在想法上與動作上進(jìn)行全身心的參與，而且這種技術(shù)還能夠支持多人共同學(xué)習(xí)，進(jìn)行q方位的線上與線下互動，增加了體育教學(xué)的互動娛樂的形式，還能在寓教于樂中提供學(xué)習(xí)者的學(xué)習(xí)能力。

電力安全體感推薦廠家電力安全體感推薦廠家電力安全體感推薦廠家電力安全體感推薦廠家