桁架機械手的優(yōu)勢

桁架機械手采用高強度結(jié)構(gòu)鋼，整體強度高，不易震動搖晃，直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運動機構(gòu)，承載能力極強，剛性。

安裝調(diào)整要求低，操作簡單、維護(hù)方便。

桁架機械手便于維護(hù)，導(dǎo)軌如有損傷，螺栓鏈接方式，更換方便。

可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故。

高，想對于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機器人，桁架機械手的造價成本更低。

1.每天做好各導(dǎo)軌面的清潔潤滑，有自動潤滑系統(tǒng)的桁架式機械手要一定周期查看、清洗自動潤滑系統(tǒng)，查看油量，及時添加潤滑油，查看油泵是否定時啟動打油及中止。

2.每天查看主軸箱自動潤滑系統(tǒng)作業(yè)是否正常，定期替換主軸箱潤滑油。

3.留意查看桁架式機械手電器柜中冷卻風(fēng)扇是否作業(yè)正常，風(fēng)道過濾網(wǎng)有無堵塞，清洗沾附的塵土。

4.留意查看冷卻系統(tǒng)，查看液面高度，及時添加油或水，油、水臟時要替換清洗。

5.注意查看桁架式機械手液壓體系油箱油泵有無反常噪聲，作業(yè)油面高度是否適宜，壓力表指示是否正常，管路及各接頭有無走漏。

桁架機械手是可以完結(jié)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機。它可以搬運物體、操作東西，以完結(jié)各種作業(yè)。

桁架機械手的呈現(xiàn)代替了手藝上下料，使整個生產(chǎn)過程更加安全，避免人體與機床的直接接觸，削減工人的勞作強度，下降勞作成本。具有多用途，節(jié)約本錢，又具有高自動化水平的桁架機器人越來越遭到企業(yè)的青睞，越來越多的企業(yè)決議使用桁架機械手。