隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，焊接機(jī)械手將進(jìn)一步向網(wǎng)絡(luò)化操作方向發(fā)展，但要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，對焊接機(jī)械手本身的要求也會提高，尤其是對于工件的裝配質(zhì)量和精度，須達(dá)到良好的一致性，提高其整體素質(zhì)。

但這個要求并不是那么容易做到的，需要各方面的共同努力，為保證焊接機(jī)器人施工質(zhì)量，首先要準(zhǔn)備焊接機(jī)器人焊接工藝，以及零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸和其他嚴(yán)格的流程規(guī)定。

工件的尺寸公差應(yīng)控制在允許的范圍內(nèi)，以降低焊縫出現(xiàn)各種缺陷的概率；其次，盡量使用高精度的裝配工具，提高焊接件的裝配精度； ，成型后的焊縫應(yīng)清理干凈，防止各種雜物的存在，否則會影響起弧成功率。

控制系統(tǒng)兼容性：外部軸需要與焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)兼容，以實(shí)現(xiàn)協(xié)同運(yùn)動和編程控制。確保選配的外部軸能夠與機(jī)器人的控制系統(tǒng)無縫集成，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的運(yùn)動控制。可擴(kuò)展性和靈活性：外部軸的選配還需要考慮系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和靈活性。根據(jù)預(yù)期的未來需求和應(yīng)用變化，選擇具備一定擴(kuò)展性的外部軸，以便后續(xù)的系統(tǒng)升級和功能擴(kuò)展。安全考慮：外部軸的選配也需要考慮安全因素。讓外部軸的設(shè)計(jì)和功能符合安全標(biāo)準(zhǔn)，具備安全保護(hù)裝置和緊急停止功能，以保障操作人員的安全。

選配焊接機(jī)器人的外部軸需要綜合考慮以上因素，并根據(jù)具體應(yīng)用需求進(jìn)行選擇和配置，以實(shí)現(xiàn)靈活的焊接操作。

感受部分相當(dāng)于人類的五官，為焊接機(jī)器人工作提供感覺，幫助機(jī)器人更加地工作。

感受系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，用于獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)中有意義的信息。智能傳感器可以提高機(jī)器人的機(jī)動性、適應(yīng)性和智能化的水準(zhǔn)。對于一些特殊的信息，傳感器的靈敏度甚至可以超越人類的感覺系統(tǒng)。

工業(yè)機(jī)器人通常需要與外部設(shè)備集成為諸如加工制造、焊接、裝配等功能單元，也可以由多臺機(jī)器人、多臺機(jī)床設(shè)備或者多個零件存儲裝置集成為一個能執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。機(jī)器人的環(huán)境交互系統(tǒng)（輸入輸出I/O）則是實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。

控制部分相當(dāng)于機(jī)器人的大腦，可以直接或者通過人工對機(jī)器人的動作進(jìn)行控制，控制部分也可以分為兩個系統(tǒng)。