人類的近代工業(yè)發(fā)展史一直都是以規(guī)?；途芑l(fā)展為趨勢的，那么在AGV小車技術(shù)越來越成熟的情況下，這種規(guī)?；厔輰?huì)更進(jìn)一步，未來AGV無人搬運(yùn)組成的自動(dòng)化運(yùn)行矩陣將會(huì)更加精密，進(jìn)而帶來整個(gè)生產(chǎn)加工行業(yè)執(zhí)行模式的飛躍。

每一個(gè)有搬運(yùn)作業(yè)需求的工廠企業(yè)之所以購買AGV無人搬運(yùn)都是為了給實(shí)際生產(chǎn)流程帶來更大的便利，而且AGV搬運(yùn)車在現(xiàn)代工廠企業(yè)內(nèi)部車間搬運(yùn)輸送貨品環(huán)節(jié)也確實(shí)發(fā)揮著重要的作用，一旦搬運(yùn)車出現(xiàn)故障便可能會(huì)影響到工廠企業(yè)的生產(chǎn)進(jìn)程。因此工廠企業(yè)在AGV無人搬運(yùn)選型的時(shí)候便需要考慮到這一設(shè)備的故障率和后期是否便于維修，通常那些故障率相對(duì)較低且維修比較容易的AGV無人搬運(yùn)能夠給工廠企業(yè)減少很多麻煩。

電磁導(dǎo)航是一種較為傳統(tǒng)的引導(dǎo)方式，通過在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線，并加載低頻、低壓電流，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場，AGV上的感應(yīng)線圈通過對(duì)導(dǎo)航磁場強(qiáng)弱的識(shí)別和跟蹤，實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。

電磁導(dǎo)航的優(yōu)點(diǎn)：導(dǎo)引線隱蔽，不易污染和破損，導(dǎo)引原理簡單而可靠，便于控制通訊，對(duì)聲光無干擾，投資成本低。

電磁導(dǎo)航缺點(diǎn)：改變或擴(kuò)充路徑較麻煩，導(dǎo)引線鋪設(shè)相對(duì)困難。

一般企業(yè)購買AGV搬運(yùn)車都是用來代替人工來完成一些能提升效率、節(jié)約成本的工作任務(wù)。AGV搬運(yùn)車在搬運(yùn)貨物的時(shí)候，AGV系統(tǒng)會(huì)由工作人員給出指令，隨后AGV搬運(yùn)車接收到指令，會(huì)以方便安全、有效快捷的方式進(jìn)行搬運(yùn)工作。在搬運(yùn)的過程中還需要懂得對(duì)障礙物的避讓，在合適的地方停放，所以才需要AGV搬運(yùn)車的算法準(zhǔn)。AGV搬運(yùn)車的零件部位、空隙結(jié)構(gòu)也要設(shè)計(jì)好，這可以令它在工作的時(shí)候可以更加準(zhǔn)確、穩(wěn)定。

對(duì)于智能搬運(yùn)來說，我們可以將要用到的物料提前搬運(yùn)到一個(gè)合理的位置過渡，以便在物料需要時(shí)，AGV搬運(yùn)機(jī)器人可以馬上從待命點(diǎn)到搬運(yùn)物料站點(diǎn)，大大縮減了響應(yīng)時(shí)間，不需要每次都從很遠(yuǎn)的位置搬運(yùn)過來。通過AGVS系統(tǒng)合理分配搬運(yùn)任務(wù)給AGV，讓離物料搬運(yùn)點(diǎn)近的AGV去完成搬運(yùn)任務(wù)，從而做到提前搬運(yùn)的目的。

為了使搬運(yùn)的效率更快，AGV搬運(yùn)機(jī)器人可以同時(shí)每次搬運(yùn)多個(gè)物料單元，可以使用托盤互摞，也可以是多個(gè)裝載機(jī)構(gòu)，或者采用拖拉的方式。單次批量搬運(yùn)，提高事情效率。