橡膠按原料分為天然橡膠和合成橡膠。按形態分為塊狀生膠、乳膠、液體橡膠和粉末橡膠。高彈性聚合物。橡膠一詞來源于印第安語cau-uchu，意為“流淚的樹”。天然橡膠就是由三葉橡膠樹割膠時流出的膠乳經凝固、干燥后而制得。1770年，英國化學家J.普里斯特利發現橡膠可用來擦去鉛筆字跡，當時將這種用途的材料稱為rubber，此詞一直沿用至今。

20世紀60年發的熱塑性橡膠，無需化學硫化，而采用熱塑性塑料的加工方法成形。為了能將各種所需的配合劑加入橡膠中，生膠首先需經過塑煉提高其塑性;然后通過混煉將炭黑及各種橡膠助劑與橡膠均勻混合成膠料;膠料經過壓出制成一定形狀坯料;乳膠為橡膠的膠體狀水分散體;液體橡膠為橡膠的低聚物，未硫化般為粘稠的液體;粉末橡膠是將乳膠加工成粉末狀，以利配料和加工制作。

目前，橡膠制品大都由復合材料構成，即在橡膠基材中復合了各種不同的骨架材料和增強材料以滿足某種用途或達到某種使用性能。綿綸和聚酯纖維織品和簾線，鋼和鍍黃銅、鍍銅、鍍鋅鋼絲的簾線是橡膠制品的主要骨架材料，鋼和鋼絲是增強橡膠制品不可代替的高強力骨架材料。高負離子橡膠是把具有一定塑性的混煉膠放入到擠壓機的料斗內在螺桿的擠壓下通過各種各樣的口型也叫樣板進行連續造型的一種方法。