現代碼垛機械手適應能力比以前更強，比如傳統的碼垛機器人只能適應一些規則的物品的碼放，如今碼垛機械手對產品的外形適應性越來越強，甚至還可以根據物品的具體情況而進行合理的調整及調協，碼垛機械手的碼垛效果更佳。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。機械化生產的時代里面，從古至今都可以發現，通過不斷的使用機械的作用，能夠提高的擴展勞動力的使用，以及產品的生產效率。碼垛機械手器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。

碼垛機器人適用范圍：瓦楞紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物。設備構成，紙箱輸入、排序裝置，升降、碼垛裝置，棧板堆積及自動供應裝置，實垛排出裝置，采用觸摸屏操作實現人機對話，可顯示生產速度，故障原因及位置，自動化程度高。全自動碼垛機器人是將產品按一定排列碼放在托盤上，進行自動碼垛，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運到倉庫儲存。門罩設有電器感應裝置，當罩門打開時，機器停止工作，可對人員進行保護。

碼垛機械人應避免同時使用相同編號的其他碼垛。要提高碼垛的動作精度，需要正確進行TCP的設定。市場上對靈活性的需求不斷增長，這一個趨勢已經影響到了包裝的多個方面，生產線的后段也不例外。碼垛功能，在三個指令也即碼垛指令、碼垛動作指令、碼垛結束指令存在于一個程序而發揮作用。即使只將一個指令復zhi到子程序中進行示教，該功能也不會正常工作，應與注意。

碼垛機械手作為碼垛工人的替代品，有著人工碼垛所無法取代的優勢，成本低，效率好，滿足企業對碼垛崗位的需求，但是碼垛機器人作為一種自動機械，在日常的使用中是需要注意的。碼垛編號，在示教完碼垛的數據后，隨同碼垛指令、碼垛動作指令、碼垛結束指令一起被自動寫入。而且現在我國呈現出老齡化的現象，因此使用碼垛機器人來幫助的話可以解決許多生活生產上的麻煩。不需要在意是否在別的程序中重復使用著碼垛編號。

近年來，自動碼垛機器人不僅在食品行業應用廣泛，在制造業、生產業也有廣泛的應用，其原因在于，自動碼垛機不僅搬運、碼垛效率很高，還能避免搬運碼垛過程中，人工造成的物料、產品損耗，碼垛機器人已然成為企業提升競爭力、提升企業效益的重要設備。

現在的自動碼垛機器人穩定性也有了大大的提高，碼垛機器人上面的機械手在不工作的狀態下可以實現鎖機，避免出現一些意外情況。比如斷電后突然來電，原本停止工作的機械手突然恢復工作，很有可能對人員造成傷害。而銷機操作則可以避免這一問題的發生。

一、自動化程度：為了更好的滿足工業發展需求，工業機器人需要進一步提升自動化程度。實現微電腦技術、功能模塊技術，同時監控多個機械手。

二、功能多樣化：除了目前應用廣泛得碼垛、焊接、噴涂、裝配等機器人品種之外，開發其他功能機器人，進一步拓寬應用領域。

三、程序發展：開源程序，統一標準。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程。使得軟件可以在由不同廠家生產的機器人上使用。

四、提高控制系統性能：進一步提高控制系統性能，實現機器人控制器的標準化和網絡化，以及基于PC機網絡式控制器已成為研究熱點。便于標準化、網絡化。

五、智能化：現在機器人主要依靠程序設計，來實現具體操作。低位進箱，占用空間少，生產能力大，整機PLC控制，全自動運行，碼垛機器人適應多種垛型及瓶型，調整方便，多處保護，可帶觸摸屏控制，適應于碼熱收縮膜包裝的產品。以后智能機器人不僅具有獲取外部環境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都和微電子技術的應用，尤其是計算機技術的應用密切相關。

六、性能價格比:性能不斷提高，而單機價格不斷下降。由于微電子技術的快速發展和大規模集成電路的應用，使機器人系統的可靠性有了很大提高。