一）合理布置自動化立體倉庫的總體布局及物流圖

一般來說，自動化立體倉庫包括：入庫暫存區、檢驗區、碼垛區、儲存區、出庫暫存區、托盤暫存區、不合格品暫存區及雜物區等。規劃時，立體倉庫內不一定要把上述的每一個區都規劃進去，可根據用戶的工藝特點及要求來合理劃分各區域和增減區域。同時，還要合理考慮物料的流程，使物料的流動暢通無阻，這將直接影響到自動化立體倉庫的能力和效率。

二）選擇機械設備類型及相關參數

貨架：

貨架的設計是立體倉庫設計的一項重要內容，它直接影響到立體倉庫面積和空間的利用率。

1、貨架形式：貨架的形式有很多，而用在自動化立體倉庫的貨架一般有：橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動式貨架等。設計時，可根據貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關因素來合理選取。

2、貨格的尺寸：貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁（牛腿）之間的間隙大小，同對，在一定程度上也受到貨架結構型式及其它因素的影響。

堆垛機：

堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機構、提升機構、載貨臺、貨叉及電氣控制系統構成。

1、堆垛機形式的確定：堆垛機形式多種多樣，包括料箱式堆垛機、托盤式堆垛機、彎軌堆垛機、軌巷道式堆垛機、單立柱堆垛機、雙立柱堆垛機等等。

2、堆垛機速度的確定：根據倉庫的流量要求，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。

3、其它參數及配置：據倉庫現場情況及用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高度低，視具體情況而定。

重力式貨架系統特點包括：

（1）空間利用率非常高；

（2）靈活性較低，同一駛入通道內需存放同種類或同批次貨物，適合少種類大批量同類貨物的存儲；

（3）除頂層以外，無橫梁結構，故深度、高度都受到一定限制，適合小面積應用。

不同的密集存儲系統有其各自的特點和適用范圍。在實際項目中，需要從客戶的實際情況及需求出發，例如倉庫場地、貨物類型、存取貨物規則、預算等多方面去綜合評估，以選擇適合的產品或系統組合。

一種采用三軸搬運器、鞋盒對接提升裝置和鞋架的自動立體車庫應用于會所等服務行業。在實際設計過程中需要充分考慮到以下幾點因素：

1、把統一規格的盒子作為載具，將鞋子放入鞋盒，把無固定外形的物料變成規則外形的物料，就可以實現成雙鞋的搬運。通過鞋類數據統計，設計出適合絕大部分鞋類容納的鞋盒，便完成存取設備中搬運器設計的步。

2、會所等的鞋吧一般設置在接待大廳偏僻位置，利用偏僻角落封閉起來做成多層鞋柜或鞋架。這就要求自動存取設備的存儲架占地小，存儲單元盡量多，做成多層、多排結構型式。

3、存取設備應隨時響應顧客的存取鞋需求，盡量減少顧客等待的時間，這就要求搬運器響應速度快、跑位、重復誤差小等。鞋盒編號與顧客的手牌號碼應一一對應或設為同一編碼；鞋盒與存鞋位也應一一對應，以便出錯時有跡可循。