一）合理布置自動(dòng)化立體倉庫的總體布局及物流圖

一般來說，自動(dòng)化立體倉庫包括：入庫暫存區(qū)、檢驗(yàn)區(qū)、碼垛區(qū)、儲(chǔ)存區(qū)、出庫暫存區(qū)、托盤暫存區(qū)、不合格品暫存區(qū)及雜物區(qū)等。規(guī)劃時(shí)，立體倉庫內(nèi)不一定要把上述的每一個(gè)區(qū)都規(guī)劃進(jìn)去，可根據(jù)用戶的工藝特點(diǎn)及要求來合理劃分各區(qū)域和增減區(qū)域。同時(shí)，還要合理考慮物料的流程，使物料的流動(dòng)暢通無阻，這將直接影響到自動(dòng)化立體倉庫的能力和效率。

二）選擇機(jī)械設(shè)備類型及相關(guān)參數(shù)

貨架：

貨架的設(shè)計(jì)是立體倉庫設(shè)計(jì)的一項(xiàng)重要內(nèi)容，它直接影響到立體倉庫面積和空間的利用率。

1、貨架形式：貨架的形式有很多，而用在自動(dòng)化立體倉庫的貨架一般有：橫梁式貨架、牛腿式貨架、流動(dòng)式貨架等。設(shè)計(jì)時(shí)，可根據(jù)貨物單元的外形尺寸、重量及其它相關(guān)因素來合理選取。

2、貨格的尺寸：貨格的尺寸取決于貨物單元與貨架立柱、橫梁（牛腿）之間的間隙大小，同對(duì)，在一定程度上也受到貨架結(jié)構(gòu)型式及其它因素的影響。

堆垛機(jī)：

堆垛機(jī)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉庫的核心設(shè)備，通過手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。

1、堆垛機(jī)形式的確定：堆垛機(jī)形式多種多樣，包括料箱式堆垛機(jī)、托盤式堆垛機(jī)、彎軌堆垛機(jī)、軌巷道式堆垛機(jī)、單立柱堆垛機(jī)、雙立柱堆垛機(jī)等等。

2、堆垛機(jī)速度的確定：根據(jù)倉庫的流量要求，計(jì)算出堆垛機(jī)的水平速度、提升速度及貨叉速度。

3、其它參數(shù)及配置：據(jù)倉庫現(xiàn)場(chǎng)情況及用戶的要求選定堆垛機(jī)的定位方式、通訊方式等。堆垛機(jī)的配置可高度低，視具體情況而定。

重力式貨架系統(tǒng)特點(diǎn)包括：

（1）空間利用率非常高；

（2）靈活性較低，同一駛?cè)胪ǖ纼?nèi)需存放同種類或同批次貨物，適合少種類大批量同類貨物的存儲(chǔ)；

（3）除頂層以外，無橫梁結(jié)構(gòu)，故深度、高度都受到一定限制，適合小面積應(yīng)用。

不同的密集存儲(chǔ)系統(tǒng)有其各自的特點(diǎn)和適用范圍。在實(shí)際項(xiàng)目中，需要從客戶的實(shí)際情況及需求出發(fā)，例如倉庫場(chǎng)地、貨物類型、存取貨物規(guī)則、預(yù)算等多方面去綜合評(píng)估，以選擇適合的產(chǎn)品或系統(tǒng)組合。

一種采用三軸搬運(yùn)器、鞋盒對(duì)接提升裝置和鞋架的自動(dòng)立體車庫應(yīng)用于會(huì)所等服務(wù)行業(yè)。在實(shí)際設(shè)計(jì)過程中需要充分考慮到以下幾點(diǎn)因素：

1、把統(tǒng)一規(guī)格的盒子作為載具，將鞋子放入鞋盒，把無固定外形的物料變成規(guī)則外形的物料，就可以實(shí)現(xiàn)成雙鞋的搬運(yùn)。通過鞋類數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，設(shè)計(jì)出適合絕大部分鞋類容納的鞋盒，便完成存取設(shè)備中搬運(yùn)器設(shè)計(jì)的步。

2、會(huì)所等的鞋吧一般設(shè)置在接待大廳偏僻位置，利用偏僻角落封閉起來做成多層鞋柜或鞋架。這就要求自動(dòng)存取設(shè)備的存儲(chǔ)架占地小，存儲(chǔ)單元盡量多，做成多層、多排結(jié)構(gòu)型式。

3、存取設(shè)備應(yīng)隨時(shí)響應(yīng)顧客的存取鞋需求，盡量減少顧客等待的時(shí)間，這就要求搬運(yùn)器響應(yīng)速度快、跑位、重復(fù)誤差小等。鞋盒編號(hào)與顧客的手牌號(hào)碼應(yīng)一一對(duì)應(yīng)或設(shè)為同一編碼；鞋盒與存鞋位也應(yīng)一一對(duì)應(yīng)，以便出錯(cuò)時(shí)有跡可循。