6分鐘前 五軸橫走式機械手廠商即時留言「多圖」[天智星93eff8f]內容：

自動沖床拉伸機械手如上圖所示，也是我們常說級進模機械手這是沒有辦法的辦法，如果一定要安裝在人工操作面，鐵晟自動化一般會采用帶腳輪的移動平臺來安裝自動沖床拉伸機械手，這樣當需要換模具或檢修時，將拉伸機械手推開，減小換模維修的時間和復雜程度。

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沖床自動機械手價格？

沖床自動機械手的價格從幾萬到十幾萬，甚至連桿式沖床自動機械手的幾十萬，都是沖床自動機械手為什么區間這么大呢？主要取決于沖床自動機械的形式，

比如：是否有分張，分張如何檢測，是否需要涂油，廢料如何下料等，鐵晟自動化一般均采用臺灣品牌，有著多年的沖壓自動化機械手經驗，細節部分把控比較到位，如有沖壓自動化機械手需求可以隨時聯系我們。

同是一個機器人要對應多臺數控機床節拍上可能也來不及，如果對接五臺以上的機床同樣的長度只需要一個抓手的情況下，桁架機械手與地軌機器人的差價不大的，如果低于5臺建議采用桁架機械手。機械傳動機械手它是由機械傳動機構(凸輪、連桿、齒輪、齒條等)驅動執行機構運動的機械手。它的主要特點是運動準確可靠、動作頻率高，但結構尺寸較大，動作程序不可變。一般用作自動機的上料或卸料裝置。

氣動傳動機械手它是利用壓縮空氣的壓力，來驅動執行機構運動的機械手。其主要特點是介質來源方便，氣動動作迅速，結構簡單，成本低，能在高溫、高速和粉塵大的環境中工作。但由于空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩定性較差，且因氣源壓力低，只宜輕載下工作。如果需要多個抓手那基本更適用于桁架機械手，桁架機械手可以采用共用軌道，增加X軸抓手來解決多抓手及換料時間問題，而機器人目前也可以換抓手的方式，