本文將從儲放、安裝、操作以及維護等方面介紹一下桁架機械手在使用中需要注意的一些事項。只有認真地掌握了桁架機械手的注意事項，才能正確、安全地發揮其作用。當然，首先，在桁架機器人機械手的選購的時候，建議大家在采購時務必選取品質有保證的、信譽可靠的桁架機器人機械手廠家。

1、操作使用時

操作使用中，應遵照型錄記載的額定條件如轉速、負荷等，以免造成功能損壞或安全事故。應防止紛塵、切屑等異物侵入滾珠循環系統內而造成損壞、使用年限縮減或功能異常等問題。如果需要在特殊環境如強大振動、真空室、無塵室、腐蝕性化學物、或藥劑、高溫或低溫、潮濕濺水、油滴、油霧、高鹽分、重負荷等中使用時，應先和桁架機器人機械手廠家確認適用的條件，一般是滿足不了的。

2、維護時

使用前應先補滿潤滑油，并注意油品的種類，切記不同的潤滑油不能混用。正常使用情況下，建議應定期檢查一次運轉情況，除積污并補充潤滑油，滑軌及絲桿都應潤滑。定期進行桁架機器人機械手的潤滑處理。

3、存放與安裝時

存放耐用的桁架機器人機械手時，應平放并妥善包裝，防止暴露在高低溫以及濕潮的環境中。對其搬運時應盡量避免發生墜落或者碰撞。切記勿要強行安裝或自行拆解及改裝桁架機器人機械手，以免進入異物或使物品損壞，而造成桁架機器人機械手功能異常或安全事故的發生。

采用桁架機械手改造數控加工項目是在工廠車間現有的條件下進行的，與新增項目相比，會受到許多客觀條件的限制，因此工程項目系統設計必需要滿足一定的條件才能進行的。通過應用數控機床機器人參與機床結構件加工制造以實現自動化，升加工工藝質量及批量生產效率等等。

數控機床是通過安裝桁架機械手，取代原來的人工操作，實現工件的自動抓取、上料、下料、裝夾和加工等工序的全自動化操作。通過使用數控機床機械手可以進行24H連續自動運行，大幅度提高生產效率和設備的利用率，為企業創造更高的產值。桁架式機械手對穩定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。

目前，國內工業機器人機械手被廣泛的運用于自動化生產線中，數控車床機械手的研制和生產已成為高技術領域內迅速發展起來的一門新興技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。數控機械手主要應用在數控加工領域，以減輕勞動強度，改善作業條件，漸漸地桁架式數控機床機械手、CNC機械手、上下料機械手和多聯機機械手等慢慢應用越來越廣泛。

數控機械手是代替人工上下料的一種智能裝備，可以實現加工過程自動化。加工作業對人來說很枯燥，也很辛苦，利用數控機床機器人可以大大提高工作效率。原來需要三個工人同時工作的，現在只需要一個人監控、機器人作業就可以了，干活速度也更快。

此外，數控車床機械手為數控企業生產帶來變化的不僅僅是機械手使用的現代化生產技術，還有隨之而來的現代化管理模式也發生了大大的改變，使企業更具生機和活力以及市場競爭力。很多企業的產品品種從以前的不足十幾個增加到現在的幾十多個，而且在精品數量方面也較之以前有大幅度的提升，增強了企業的市場競爭力和生存能力是關鍵的影響。