1.大型螺栓緊固機器人自動回轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于：包括旋轉(zhuǎn)支撐組件、底座支撐組件、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件，所述旋轉(zhuǎn)支撐組件包括回轉(zhuǎn)支承、固定于回轉(zhuǎn)支承上的旋轉(zhuǎn)臺面、固定于旋轉(zhuǎn)臺面上端面用于定位風(fēng)電輪轂的定位組件，所述底座支撐組件固定在回轉(zhuǎn)支承下方用于固定和支撐回轉(zhuǎn)支承，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件安裝在底座支撐組件上用于驅(qū)動回轉(zhuǎn)支承旋轉(zhuǎn)，包括伺服電機、與伺服電機連接的減速機、固定在減速機輸出軸上的小齒輪，所述小齒輪與回轉(zhuǎn)支承的外齒嚙合。

2.如權(quán)利要求1所述的一種螺栓緊固機器人自動回轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于：所述定位組件包括分布在旋轉(zhuǎn)臺面上端面上的小凸臺以及設(shè)置在小凸臺上的定位銷。

3.如權(quán)利要求1所述的一種螺栓緊固機器人自動回轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于：所述底座支撐組件包括底座和底板，所述底板通過化學(xué)螺栓鎖緊固定在地面，所述底座與底板之間通過多個螺栓頂起支撐。

本實用新型公開了大型螺栓緊固機器人自動回轉(zhuǎn)控制裝置，包括旋轉(zhuǎn)支撐組件、底座支撐組件、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件，所述旋轉(zhuǎn)支撐組件包括回轉(zhuǎn)支承、固定于回轉(zhuǎn)支承上的旋轉(zhuǎn)臺面、固定于旋轉(zhuǎn)臺面上端面用于定位風(fēng)電輪轂的定位組件，所述底座支撐組件固定在回轉(zhuǎn)支承下方用于固定和支撐回轉(zhuǎn)支承，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件安裝在底座支撐組件上用于驅(qū)動回轉(zhuǎn)支承旋轉(zhuǎn)，包括伺服電機、與伺服電機連接的減速機、固定在減速機輸出軸上的小齒輪，所述小齒輪與回轉(zhuǎn)支承的外齒嚙合。本實用新型可的控制旋轉(zhuǎn)臺面的旋轉(zhuǎn)角度，滿足自動化智造所需求的，可通過集成自動化設(shè)備滿足自動化生產(chǎn)，減少人工的操作，提高作業(yè)效率。

在智能化裝備高速發(fā)展的浪潮中，采用數(shù)字化制造技術(shù)的企業(yè)能有效縮短其產(chǎn)品推向市場的速度，減少資源浪費，精簡生產(chǎn)規(guī)劃流程，進(jìn)而在高產(chǎn)下實現(xiàn)產(chǎn)品高質(zhì)量快速發(fā)展。突破大型螺栓緊固的柔性自動化作業(yè)，實現(xiàn)了扭矩，工藝數(shù)據(jù)可分析記錄，并且實現(xiàn)了新能源風(fēng)力發(fā)電機組制造/石油開采裝備制造/裝備制造/工程機械裝備制造過程的大型螺栓緊固柔性自動化擰緊，解決了裝備多顆螺栓人工擰緊的質(zhì)量和數(shù)據(jù)無法保障的問題。

在目前的工業(yè)生產(chǎn)中，兩件部件結(jié)合到一起有以下幾種方法，本文主要分析關(guān)于螺接法的應(yīng)用及解決方案，其中螺接法又分為擰緊螺接法和拉伸螺接法。在大多數(shù)螺栓上常用擰緊螺接法，但是在大型螺栓緊固方法上采用拉伸法更具優(yōu)勢。開發(fā)的擰緊法中有高精度智能液壓扳手?jǐn)Q緊法和智能化電動扳手?jǐn)Q緊法。智能液壓扳手?jǐn)Q緊系統(tǒng)總成產(chǎn)品特點1.工作，連續(xù)作業(yè)穩(wěn)定性好，控制精度穩(wěn)定，不發(fā)熱；2.扭矩記錄數(shù)據(jù)大，扭矩精度可以控制在2%偏差范圍以內(nèi)；3.適應(yīng)工況范圍寬，浮動承載能力大，實現(xiàn)±10mm浮動范圍；4.適用于M30以上大型螺栓緊固，實現(xiàn)螺栓離散型控制；5.主要應(yīng)用于風(fēng)電機組，海工裝備，石油裝備，工程機械，礦山機械等領(lǐng)域。