機(jī)器人示教器維修按下操作員面板上的緊急停止按鈕。松開(kāi)操作面板上的緊急停止按鈕。檢查急停按鈕之間的接線是否連續(xù)。如果發(fā)現(xiàn)有開(kāi)著的電線，更換整個(gè)線束。當(dāng)緊急停機(jī)處于釋放位置時(shí)，檢查機(jī)器人示教器開(kāi)關(guān)端子之間的連續(xù)性。如果找不到連續(xù)性，則緊急停止按鈕被斷開(kāi)。更換開(kāi)關(guān)裝置或操作面板。執(zhí)行完整的控制器備份，以保存所有程序和設(shè)置。更換示教器主板。

據(jù)機(jī)器人型號(hào)的規(guī)格補(bǔ)充內(nèi)部潤(rùn)滑脂，檢查電機(jī)制動(dòng)器是否滑動(dòng)，清潔控制器通風(fēng)和過(guò)濾器，以確保適當(dāng)?shù)臒峤粨Q，清潔并執(zhí)行機(jī)器人機(jī)械單元，手臂末端工具和布線的目視檢查。機(jī)器人示教器維修維護(hù)優(yōu)勢(shì)：提高機(jī)器人的使用壽命和可靠性，在潛在故障導(dǎo)致意外停機(jī)之前識(shí)別它們，可以為每個(gè)機(jī)器人定制維護(hù)程序，支持安排未來(lái)維護(hù)工作的數(shù)據(jù)，計(jì)量更換潤(rùn)滑脂，防止過(guò)壓和密封損壞，備件庫(kù)存量大，便于快速維修

示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快，故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。處理方法：將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。