自動(dòng)碼垛機(jī)主要控制元件：包括可編程控制器、變頻調(diào)速控制器、接近開(kāi)關(guān)，按鈕開(kāi)關(guān)和接線端子等均采用品質(zhì)的產(chǎn)品，確保了系統(tǒng)硬件的可靠性和長(zhǎng)壽命。的硬件和由設(shè)計(jì)的專(zhuān)門(mén)控制軟件相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)高度的自動(dòng)化。完善的安全聯(lián)鎖機(jī)制，可以對(duì)設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。圖形顯示觸摸屏使碼垛機(jī)操作簡(jiǎn)單，故障診斷容易，同時(shí)方便了檢修和維護(hù)。中、低位碼垛機(jī)主要由壓平輸送機(jī)、緩?fù)］斔蜋C(jī)、轉(zhuǎn)位輸送機(jī)、托盤(pán)倉(cāng)、托盤(pán)輸送機(jī)、編組機(jī)、推袋裝置、碼垛裝置、垛盤(pán)輸送機(jī)組成。其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化，動(dòng)作平穩(wěn)可靠。碼垛過(guò)程完全自動(dòng)，正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無(wú)須人工干預(yù)，具有廣泛的適用范圍。

雖然自動(dòng)碼垛機(jī)械手可以自動(dòng)完成一系列作業(yè)過(guò)程，但這種產(chǎn)品同樣支持手動(dòng)操作，在一些必要的情況下可以通過(guò)手動(dòng)操作來(lái)減少故障出現(xiàn)的機(jī)率，比如出現(xiàn)打包帶長(zhǎng)度不足又不知道什么原因?qū)е碌模@種情況下可以選擇手動(dòng)出帶。

除此之外，想要減少自動(dòng)碼垛機(jī)械手在運(yùn)行過(guò)程當(dāng)中的故障，還需要注意許多問(wèn)題，如果一旦出現(xiàn)了問(wèn)題需要立碼關(guān)掉電源，并且找人的員進(jìn)行檢測(cè)，在沒(méi)有檢測(cè)出問(wèn)題所在，沒(méi)有解決問(wèn)題之前不要輕易再次啟動(dòng)。

全自動(dòng)碼垛機(jī)主要特點(diǎn)：

本設(shè)備是整托盤(pán)放入托盤(pán)堆放區(qū)，開(kāi)機(jī)后滿(mǎn)足條件及要求后，重托盤(pán)輸送裝置首先將堆垛結(jié)束的重托盤(pán)送至出口，隨后自動(dòng)上托盤(pán)，再自動(dòng)對(duì)流水線上的圓柱平頂型馬口鐵桶或塑料桶進(jìn)行自動(dòng)整理，按要求分層堆放到規(guī)定托盤(pán)上的自動(dòng)設(shè)備。為企業(yè)提高勞動(dòng)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，減少人力資源，實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)成。為企業(yè)精細(xì)化、數(shù)字化管理、降本增效成為可能。本機(jī)由控制器、自動(dòng)上托盤(pán)設(shè)備、自動(dòng)分離裝置、移動(dòng)橫梁真空升降機(jī)械手、重托盤(pán)輸送裝置等組成。

中、低位碼垛機(jī)主要由壓平輸送機(jī)、緩?fù)］斔蜋C(jī)、轉(zhuǎn)位輸送機(jī)、托盤(pán)倉(cāng)、托盤(pán)輸送機(jī)、編組機(jī)、推袋設(shè)備、碼垛設(shè)備、垛盤(pán)輸送機(jī)組成。其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化，動(dòng)作平穩(wěn)牢靠。碼垛進(jìn)程自動(dòng)，正常工作時(shí)無(wú)須人工干預(yù)，具有廣泛的適用范圍。

工作的穩(wěn)定性及操控性;工作的穩(wěn)定性及操控性好便應(yīng)該有比較低的故障率、可連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間工作、操作和改變碼垛目標(biāo)容易實(shí)現(xiàn);2.對(duì)被碼垛目標(biāo)的擴(kuò)展性;對(duì)被碼垛目標(biāo)的擴(kuò)展性好便應(yīng)該適應(yīng)不同形態(tài)、形狀、重量、尺寸的碼垛目標(biāo);