制動是研制大功率下運帶式輸送機的主要技術(shù)關(guān)鍵問題之一，制動器在制動時所吸收的能量比水平和上運輸送機大得多，若單純使用機械抱閘，閘襯磨損快，易造成飛車事故。閘輪表面溫度高，甚至與閘襯磨損產(chǎn)生火花，會引起事故。制動減速度過大，會出現(xiàn)滾料現(xiàn)象。為解決這些問題，本裝置采用兩級制動方案，即先用液力制動使轉(zhuǎn)速從1520轉(zhuǎn)/分降至500轉(zhuǎn)/分左右，吸收掉大部分能量，再用機械抱閘剎停。監(jiān)設(shè)有自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，確保制動的平穩(wěn)性。

制動器分為工業(yè)制動器和汽車制動器，制動體系可分為機械式、液壓式、氣壓式、電磁式等多種。制動體系的通常作業(yè)原理制動體系的通常作業(yè)原理是，使用與車身(或車架)相連的非旋轉(zhuǎn)元件和與車輪(或傳動軸)相連的旋轉(zhuǎn)元件之間的彼此摩擦來阻礙車輪的轉(zhuǎn)變或轉(zhuǎn)變的趨勢。可用一種簡略的液壓制動體系示意圖來闡明制動體系的作業(yè)原理。一個以內(nèi)圓面為作業(yè)外表的金屬制動。

工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工 業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入 的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，并進行控制。

20世紀90年代末期，中國投資建立了9個機器人產(chǎn)業(yè)化基地和7個科研基地，包括沈陽自動化研究所的新松機器人公司、哈爾濱工業(yè)大學(xué)的博實自動化設(shè)備有限公司、北京機械工業(yè)自動化研究所機器人開發(fā)中心、海爾機器人公司等。

但中國的工業(yè)機器人應(yīng)用數(shù)量仍然偏少，且主要依賴從日本、瑞典、德國、意大利、美國進口。其中，日本約占64%，歐洲約占36%。制造商主要有FANUC、Yaskawa、ABB、COMAU、KUKA和Staubli等。