國內工業機器人發展及現狀：

我國的工業機器人從80年代“七五”科技攻關開始起步，在國家的支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關，目前已基本掌握了機器人的操作機的設計制造技術、控制系統硬件和軟件設計技術、運動學和軌跡規劃技術、生產了部分機器人的關鍵元器件，開發出噴漆、焊弧、點焊、裝配、搬運等機器人；他覺得好的解決方案是對機器人征收它所取代的人類工人類似水平的稅。其中有130多臺配套噴漆機器人在二十與家企業的近30條自動噴漆生產線上獲得規模應用，弧焊機器人已應用在汽車制造廠的焊裝線上。

工業機器的系統組成

數字和模擬量輸入輸出 各種狀態和控制命令的輸入或輸出。

（1）打印機接口 記錄需要輸出的各種信息。

（2）傳感器接口 用于信息的自動檢測，實現機器人柔順控制，一般為力覺、觸覺和視覺傳感器。

（3）軸控制器 完成機器人各關節位置、速度和加速度控制。

（4）輔助設備控制 用于和機器人配合的輔助設備控制，如手爪變位器等。

（5）通信接口 實現機器人和其他設備的信息交換，一般有串行接口、并行接口等。

工業機器人

伺服系統是工業自動化的重要組成部分，是自動化行業中實現jing確定位、精準操作的必要環節，在機床工具、紡織機械、印刷機械和包裝機械等領域得到廣泛應用。2015年市場規模達到122億元，其中工業機器人占比8．7％，市場規模約為10．6億元。到2020年我國工業機器人用伺服系統市場規模將達47億元左右，未來五年復合增長率約為35％。它帶有視覺傳感器，能根據人的指令發現并抓取積木，不過控制它的計算機有一個房間那么大。

工業機器人

主動迎接機器人產業2.0時代。在傳統機器人產業，國內機器人企業不可能短期內實現超越。在伺服電機、控制器和減速器等核心零部件領域，也不可能很快實現自主化。但是，我們也要清醒地意識到，面對機器人產業2.0時代，傳統的核心零部件將不再是“核心”，新的“核心”零部件將重新誕生。未來，中國的機器人研發更應該關注信息技術在機器人領域的深度應用。谷歌、微軟、英特爾、思科等一大批信息技術領域的頂jian企業紛紛布局機器人產業2.0時代就是一個新的信號。機器人發覺人類十分自私和不公正，終于造反了，機器人的體能和智能都非常優異，因此消滅了人類。