6分鐘前 北海桁架數(shù)控車床機械手貨真價實「多圖」[屹合智能7c065b7]內(nèi)容：

桁架機械手下料過程

數(shù)控機床完成加工后，向桁架機械手發(fā)出下料指令。同樣機械手下降的同時也會給數(shù)控機床發(fā)送其運行區(qū)域信號，等機械手下降到機床卡盤位置，其閉合夾具夾住工件，這時卡盤會松開工件。同時機械手向z軸上升回到桁架處。然后按編程好的下料區(qū)方向移動，到達后下降將零件下料區(qū)，隨后自行回到初始位，初始燈亮起。

在使用桁架機器人的過程中，往往是會遇到一些不足掛齒的小問題。但這些問題不用工作人員去維護又會優(yōu)點麻煩。所以下面小編就來給大家分享一下，這些常見問題會有哪些處理方法。 1.如果發(fā)現(xiàn)桁架機器人身上的電氣設備出現(xiàn)故障，那么可以試試將它的電氣線路給調(diào)整調(diào)整。 2.在使用桁架機器人之前，就要先檢查檢查它的外表是否存裂痕、缺損。 3.在對該設備檢修的時候，一定要看看它直流回路靜態(tài)的工作點。 以上所述的三點，就是在處理桁架機器人會出現(xiàn)的常見問題時應當要采取的方法。

桁架機械手的上料過程的動作：

數(shù)控機械手臂沿X軸運動到工件取料位置的上方后停止，然后Z軸向下運動使張開的手爪剛好能抓住工件，閉合手抓住工件后，使Z軸再向上運動到高度，再沿X軸方向運動到工作臺卡盤正上方、Z軸向下運動把工件裝入到卡盤或工裝內(nèi)、卡盤夾緊、Z軸上升到超出機床防護罩上方、X軸再運動到等待位置等待機床完成工件的加工。