在實踐中，有兩種重要的總線分配方法:按時間表分配和按需要分配。在一種方法中，不管每個節(jié)點是否申請總線，都對每個節(jié)點按較大期間分配。由此，總線可被分配給每個站并且是獨有的站，而不論其是立即進(jìn)行總線存取或在一特定時間進(jìn)行總線存取。這將保證在總線存取時有明確的總線分配。在第二種方法中，總線按傳送數(shù)據(jù)的基本要求分配給一個站，總線系統(tǒng)按站希望的傳送分配(如:EthernetCSMA/CD)。因此，當(dāng)多個站同時請求總線存取時，總線將終止所有站的請求，這時將不會有任何一個站獲得總線分配。為了分配總線，多于一個總線存取是必要的。

CAN總線設(shè)備有很多種，比如USBCAN分析儀，比如說CAN數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器，等等等等。以上這些CAN設(shè)備在與CAN線進(jìn)行連接的時候，往往會有如下方法：

1、如果CAN設(shè)備的CAN接頭樣式是OBD類型的，那我們直接將OBD接頭插入OBD接口里就行。如果設(shè)備A的CAN接頭是OBD類型，B設(shè)備不是，那我們就使用一個OBD轉(zhuǎn)接頭連在CAN接頭是OBD的設(shè)備上，這樣就可以進(jìn)行后續(xù)的連線了。

2、如果CAN設(shè)備的CAN接頭樣式是DB9的，基本道理同OBD。

3、如果CAN設(shè)備的CAN接頭樣式是鳳凰端子的，那使用一把螺絲刀松緊端子接頭的擋板然后連線就可以了。

CAN協(xié)議的特性包括完整性的串行數(shù)據(jù)通訊、提供實時支持、傳輸速率高達(dá)1Mb/s、同時具有11位的尋址以及檢錯能力。

CAN總線用戶接口簡單，編程方便。網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)采用總線式結(jié)構(gòu)。這種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡單、成本低，并且采用無源抽頭連接，系統(tǒng)可靠性高。通過CAN總線連接各個網(wǎng)絡(luò)節(jié)點，形成多主機控制器局域網(wǎng)(CAN)。