潔凈室抓持解決方案

通過集成 KIT-GMP-G，Gimatic 電動抓持器可以在要求高標準清

潔度和衛生度的環境中運行。采用適配器能夠將電動抓持器緊

固到機器人接口（需另行購買）并通過可滅菌硅氧烷罩蓋保護

其運行。可以通過特殊的衛生不銹鋼螺絲緊固抓持手指（需另

行購買）。系統滿足zui嚴格的 GMP（良好生產規范）A B級清潔度標準。

其主要特征是：

? 適用于抓持器 MPPM1606。

? 兼容 GMP A B 級清潔度標準。

? 采用硅氧烷 Silpuran?Wacker FDA 21 CFR §177.2600 制造的罩

蓋。

? 兼容過氧i化氫 (VHP-H2O2) 和 UV 清潔程序。

? 整個系統符合 IP65 防護等級。

? MPPM1606-KIT-GMP 套件通過 ISO14644-1 認證，適用于 ISO

2 潔凈室，而單抓持器 MPPM1606 通過 ISO14644-1 認證，適用

于 ISO 4 潔凈室。

? 不銹鋼衛生螺絲 (Novonox)。

? 透明表面便于讀取內部傳感器的 LED 燈和電源狀態 LED 燈。

? 衛生設計表面防止聚積細菌。

? 采用防旋轉系統便于緊固抓持手指。

編程2個串聯的SB8F

要串聯連接兩個或多個SB8F，只需連接link通道，如圖所示。有線link-OUT（盒子N1）的盒子是主盒，而有線link-IN（盒子N2）的盒子是從盒。要正確存儲全部系統有線輸入，只需按從盒上的AUTOSET按鈕即可。在輸入讀取和存儲期間，所連接的SB8F的全部紅燈（READING）將開始閃爍。 在編程結束時，將啟用全部SB8F黃燈（STORED）（和各個輸出），并且也啟用紅燈（READING）（表示啟用了link-IN通道上每個SB8F入口處連接的SB8F輸出）。

SBMM/SBMM-E - 主模塊

這始終是通用SBM的第—個模塊，作為串聯連接的其他模塊的電源。

SBMM版本生成兩個同時輸出，這些輸出使用連續從模塊的輸出狀態進行更新（一個作為常開系列從輸出，另一個作為常閉系列從輸出）。因此，一個傳感器盒可以同時識別全部有源和無源執行器的狀態（使用標準傳感器，需要盒子2）。

SBMM-E版本生成單個輸出（作為常開系列從輸出）。

主模塊輸出可通過選擇器設置為PNP或NPN，可通過單獨的選擇器設置相應的PULL-UP和PULL-DOWN電阻器。該模塊有兩個用于診斷的LED指示燈。當需要從信號的邏輯分離（或邏輯分組）時，它還可以用作通用SBM的中間模塊。然而，主模塊輸出的狀態始終與全部后續從模塊的信號狀態有關，直到SBM或下一個主模塊的末尾

傳感器

磁性傳感器(可選) 通過活塞上的一個磁鐵檢測出操作位置。因此，大量的磁性材料和強烈的磁場可能會造成傳感問題。

The operating position is detected by proximity magnetic sensors

(optional) through a magnet p1aced on the piston.

Therefore, avoid using the gripper in the vicinity of intense

magnetic ffelds or near a large mass of ferromagnetic material

as this may cause detection errors.