三角形桁架

三角形桁架在沿跨度均勻分布的節(jié)點荷載下，上下弦桿的軸力在端點處大，向跨中逐漸減少；腹桿的軸力則相反。三角形桁架由于弦桿內(nèi)力差別較大，材料消耗不夠合理，多用于瓦屋面的屋架中。

梯形桁架

梯形桁架和三角形桁架相比，桿件受力情況有所改善，而且用于屋架中可以更容易滿足某些工業(yè)廠房的工藝要求。如果梯形桁架的上、下弦平行就是平行弦桁架，桿件受力情況較梯形略差，但腹桿類型大為減少，多用于橋梁和棧橋中。

多邊形桁架

多邊形桁架也稱折線形桁架。上弦節(jié)點位于二次拋物線上，如上弦呈拱形可減少節(jié)間荷載產(chǎn)生的彎矩，但制造較為復(fù)雜。在均布荷載作用下，桁架外形和簡支梁的彎矩圖形相似，因而上下弦軸力分布均勻，腹桿軸力較小，用料省，是工程中常用的一種桁架形式。

空腹桁架

空腹桁架基本取用多邊形桁架的外形，無斜腹桿，僅以豎腹桿和上下弦相連接。桿件的軸力分布和多邊形桁架相似，但在不對稱荷載作用下桿端彎矩值變化較大。優(yōu)點是在節(jié)點相交會的桿件較少，施工制造方便。

選擇軸組件性能良好的

相對而言軸組件是桁架機械手的較為重要的關(guān)鍵的組成部分。軸組件總共有三組，它們是根據(jù)笛卡爾坐標系的規(guī)矩建立起來的。其間裝置的傳感器決議了軸組件的響應(yīng)速度，而性能良好的軸組件將決議桁架機械手可以擁有非常高的作業(yè)效率和作業(yè)質(zhì)量。

選擇控制柜設(shè)備優(yōu)異的

控制柜是桁架機械手的另一個關(guān)鍵性的組成部分，由于通俗來說控制柜便是桁架機械手的大腦。控制柜會經(jīng)過工業(yè)控制器來承受各個傳感器輸入的各種類別的信號，而且可以給軸組件等各種履行元件來下達作業(yè)指令，然后帶動桁架機械手完結(jié)相應(yīng)的指令操作動作。