6分鐘前 龍門吊位置檢測詢問報價「寶瑾測控」[寶瑾測控81c15d5]內容：

1) 光電編碼器裝置在車輪打滑就會形成累計誤差, 相對定位的機械接觸工作方式；

2) 激光位移傳感器在不潔凈環境會失去作用，軌道沉降導致車輛走行抖動會使反光板靶位不準，亦會導致位置檢測不準；

3) 行走限位開關由于是點定位，對連續性位置檢測存在盲區；

4) RFID方式是無線點定位，存在漏讀現象, 較大；

故這幾種傳感器在檢測位置時多數為機械式、靈敏度低、壽命短、故障率高、可靠性低，操作繁鎖，而且存在溜放環節(即失控區)，致使半自動操作難以可靠穩定運行。與應用接口服務器的接口說明行車定位跟蹤系統與應用接口服務器經L3/L2網絡直接通訊。由于行車是較大的設備，其慣性較大，在啟動和停止時也是硬性的，所以在工作過程中會產生很大的撞擊和震動，噪音污染嚴重，嚴重影響其安全性和有關零部件的壽命，易于損壞設備，由此設備位置控制顯得尤為重要。

一種行車定位控制系統及控制方法

【技術領域】

本發明特別設及一種行車定位控制系統及控制方法。

【背景技術】

行車是一種搬運工具，其在鋼鐵、冶金等行業的廠房、車間、倉庫、碼頭等工作場所 有大量的應用。

[0003]傳統的行車定位控制主要是司機進行人工控制，即由司機人為決定何時通過操作 制動器對行車進行制動。先進成熟性系統所選設備和技術均代表當今世界先進的、主流的產品和技術，并在多領域得到廣泛使用。運種人工控制方法造成的后果是，制動結束時行車實際停靠的位 置往往與期望停靠的位置存在較大偏差，定位偏差大，控制精度極低。同時，由于從啟動制 動器到行車完全靜止經歷了一段較長的時間，制動時間較長，因此對制動器造成了較大的 磨損，較少了制動器的使用壽命。

普通行車：一般普通行車都設有司機室，起重機的操作通過地面指揮人員使用對講機或叫嘴加手勢向司機發布調運命令,司機再操作設備（聯動臺）進行工作。但客觀的講，在垛位比較密集、堆放物形狀基本一樣的場合，從十多米高的駕駛室靠人工和垛位標記去準確判斷位置是很難完全不出錯的，尤其是又有保溫坑煙霧干擾，位置判斷慢，吊運效率就有限，當然，如果發生吊錯的情況就更糟。接口轉換箱：位置檢測裝置和電氣等各類數據轉換成車載終端能夠接受的格式，并為車載終端、位置檢測裝置等提供電源。而且，地面指揮人員的存在始終是一個安全隱患。但是目前，國內大部分企業的確都使用的是這類行車；

目前行車位置檢測大多采用的是光電編碼器裝置（光碼盤）、激光位移傳感器、行走限位開關、RFID方式。光電編碼器裝置，整套裝置安裝在驅動電機前部的一個金屬殼體內，行車位置檢測系統廠家，由盤狀齒輪與定位車齒條嚙合，通過驅動軸驅動編碼器當材料上的ID標簽丟失或無法辨認時，仍能確認材料。避免因人工注冊材料而造成的時間浪費；全自動行車：從技術角度，只要在CLTS行車的基礎上增加少許硬件設備和改動一些相關控制軟件，就能成為全自動無人駕駛行車。?簡化的操作流程，降低工人勞動強度，提高生產效率；? 快速的查找到材料的位置，并且可以和鋼廠的原有系統保持數實時交換，可大大提高工人的生產效率，并使鋼廠原有系統獲得生產過程中生產資料及其成品的相關信息（主要是位置存儲信息）；