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公司基本資料信息
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愛普生機(jī)器人
30年間,愛普生這個(gè)小型工業(yè)機(jī)器人,基于市場(chǎng)需求,不斷超越、豐富產(chǎn)品線。今日,愛普生SCARA機(jī)器人已多年蟬聯(lián)全球霸主地位,它的四軸SCARA機(jī)器人可謂獨(dú)領(lǐng)行業(yè)feng騷。對(duì)不同任務(wù)和特殊環(huán)境的適應(yīng)性,也是機(jī)器人與一般自動(dòng)化裝備的重要區(qū)別。愛普生四軸機(jī)器人擁有300多個(gè)型號(hào),包括臺(tái)面安裝型、復(fù)合安裝型、潔凈型/防靜電等型號(hào),手臂長(zhǎng)度范圍從175mm到1000mm不等。在2009年,進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)的同一年,愛普生全1面進(jìn)入6軸機(jī)器人市場(chǎng)。即便6軸機(jī)器人市場(chǎng),此時(shí)競(jìng)爭(zhēng)已異常激烈,愛普生仍能在其中博得一席之地。愛普生工業(yè)機(jī)器人以超高的精度、高速度、低末端振動(dòng)、易用性和整體價(jià)值成為3C及汽車零部件行業(yè)小型機(jī)器人的首1選。

機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置
是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu),按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào),借助于動(dòng)力元件使機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作。它輸入的是電信號(hào),輸出的是線、角位移量。構(gòu)筑本地化架構(gòu),包括銷售組織、技術(shù)支持,以及售后服務(wù)的本地化,愛普生在全國(guó)擁有包括銷售、技術(shù)、售后、管理運(yùn)營(yíng)等20人團(tuán)隊(duì)。機(jī)器人使用的驅(qū)動(dòng)裝置主要是電力驅(qū)動(dòng)裝置,如步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等,此外也有采用液壓、氣動(dòng)等驅(qū)動(dòng)裝置。檢測(cè)裝置是實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及工作情況,根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng),與設(shè)定信息進(jìn)行比較后,對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整,以保證機(jī)器人的動(dòng)作符合預(yù)定的要求。


機(jī)器人傳感器
作為檢測(cè)裝置的傳感器大致可以分為兩類:一類是內(nèi)部信息傳感器,用于檢測(cè)機(jī)器人各部分的內(nèi)部狀況,如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度等,并將所測(cè)得的信息作為反饋信號(hào)送至控制器,形成閉環(huán)控制。愛普生機(jī)器人愛普生工業(yè)機(jī)器人在易用性、高性能和可靠性等方面處于業(yè)界領(lǐng)1先地位,在全世界聞名遐邇。一類是外部信息傳感器,用于獲取有關(guān)機(jī)器人的作業(yè)對(duì)象及外界環(huán)境等方面的信息,以使機(jī)器人的動(dòng)作能適應(yīng)外界情況的變化,使之達(dá)到更高層次的自動(dòng)化,甚至使機(jī)器人具有某種“感覺”,向智能化發(fā)展,例如視覺、聲覺等外部傳感器給出工作對(duì)象、工作環(huán)境的有關(guān)信息,利用這些信息構(gòu)成一個(gè)大的反饋回路,從而將大大提高機(jī)器人的工作精度。

