CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network, CAN)的簡(jiǎn)稱，是由以研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品著稱的德國(guó)BOSCH公司開(kāi)發(fā)的，并終成為標(biāo)準(zhǔn)(ISO 11898)，是國(guó)際上應(yīng)用較廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。 在北美和西歐，CAN總線協(xié)議已經(jīng)成為汽車計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)總線，并且擁有以CAN為底層協(xié)議專為大型貨車和重工機(jī)械車輛設(shè)計(jì)的J1939協(xié)議。

在使用CAN轉(zhuǎn)232轉(zhuǎn)換器之前，我們需要通過(guò)配置軟件給設(shè)備的CAN端以及串口端進(jìn)行波特率的設(shè)置。當(dāng)然，無(wú)論是哪一邊，它的波特率都應(yīng)該和目標(biāo)總線的波特率一致，這樣才能夠正常通訊。一般串口總線的波特率設(shè)置范圍為600到115200bps之間，遠(yuǎn)小于CAN總線的數(shù)據(jù)傳輸速率。因此，我們?cè)趹?yīng)用相關(guān)設(shè)備時(shí)，會(huì)對(duì)設(shè)備的CAN短進(jìn)行濾波設(shè)置，防止出現(xiàn)掉幀等現(xiàn)象。

共CAN收發(fā)器的信號(hào)地

共CAN收發(fā)器的信號(hào)地，并且CAN使用三線制信號(hào)傳輸。可以有效抑制共模干擾。注意圖8中屏蔽層為近距離外殼等電勢(shì)的情況下的接線方法。

CAN線保證屏蔽效果與正確接地

帶屏蔽層的CAN線，可以良好地抵御電場(chǎng)的干擾，等于整個(gè)屏蔽層是一個(gè)等勢(shì)體，避免CAN導(dǎo)線受到干擾。如圖9所示，為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的屏蔽雙絞線，CANH和CANL通過(guò)鋁箔和無(wú)氧銅絲屏蔽網(wǎng)包裹，如圖9所示。需要注意的是和與接插件的連接，在連接部分允許有短于25mm的電纜不用雙絞。