開發周期短

CAN總線通過CAN收發器接口芯片82C250的兩個輸出端CANH和CANL與物理總線相連，而CANH端的狀態只能是高電平或懸浮狀態，CANL端只能是低電平或懸浮狀態。這就保證不會再出現在RS-485網絡中的現象，即當系統有錯誤，出現多節點同時向總線發送數據時，導致總線呈現短路，從而損壞某些節點的現象。而且CAN節點在錯誤嚴重的情況下具有自動關閉輸出功能，以使總線上其他節點的操作不受影響，從而保證不會出現像在網絡中，因個別節點出現問題，使得總線處于'死鎖'狀態。而且，CAN具有的完善的通信協議可由CAN控制器芯片及其接口芯片來實現，從而大大降低系統開發難度，縮短了開發周期，這些是僅有電氣協議的RS-485所無法比擬的。

使網絡內的節點個數在理論上不受限制

CAN協議的一個較大特點是廢除了傳統的站地址編碼，而代之以對通信數據塊進行編碼。采用這種方法的優點可使網絡內的節點個數在理論上不受限制，數據塊的標識符可由11位或29位二進制數組成，因此可以定義2或2個以上不同的數據塊，這種按數據塊編碼的方式，還可使不同的節點同時接收到相同的數據，這一點在分布式控制系統中非常有用。數據段長度較多為8個字節，可滿足通常工業領域中控制命令、工作狀態及測試數據的一般要求。同時，8個字節不會占用總線時間過長，從而保證了通信的實時性。CAN協議采用CRC檢驗并可提供相應的錯誤處理功能，保證了數據通信的可靠性。CAN良好的特性、極高的可靠性和特有的設計，特別適合工業過程監控設備的互連，因此，越來越受到工業界的重視，并已公認為較有前途的現場總線之一。

CAN總線上節點較多的時候，節點經常會出現故障，這種情況要具體分析總線上的狀況了，因為有多種可能性導致這種情況。，比如接收節點將該節點的數據過濾掉了，或者總線上有幾個ID比該節點小的節點在發送數據，由于仲裁導致數據發不出來。

CAN 總線較早是由德國 Bosch 公司在 1986 年為汽車監測和控制而設計，主要用于汽車內部測量與執行部件之間的通信。自寶馬公司 1989 年推出一款使用 CAN-BUS的汽車后，CAN 總線就開始了其的歷程。CAN 的強性能和可靠性已被認同，并被廣泛地應用于工業自動化、船舶、工業設備等方面。CAN總線是當今自動化領域技術發展的熱點之一，被譽為自動化領域的計算機局域網。它的出現為分布式控制系統實現各節點之間實時、可靠的數據通信提供了強有力的技術支持。