吸盤/聚氨酯

VG.MF80P 聚氨酯防滑花紋扁吸盤

? 是沖壓過程中處理潤滑金屬板的理想選擇

? 增加潤滑表面摩擦的特殊胎面花紋

? 用于在緊固過程中獲得更大穩(wěn)定性的硫化接頭，吸盤可以承受高剪切力

' 技術(shù)數(shù)據(jù)

材料PU40

在不同真空度下與表面垂直的提升力

-20 kPa 80

-60 kPa188

-90 kPa 238

在不同真空度 下與表面平行的提升力

-20 kPa 93

-60 kPa190

-90 kPa240

體積 31[cm2]

zui小曲線半徑79[mm]

吸盤質(zhì)量

| 技術(shù)特征

材料聚氨酯PU40肖氏硬度

顏色紅色

硬度40 Shore

溫度范圍+10++45 °C

KIT-UR-G

帶有塑膠蓋和電容器盒的 2 手指型電動平行抓持器。該系統(tǒng)可以

直接安裝到協(xié)作機器人UR3, UR5 或UR10上，電源盒可以直接連

接到機器人腕部。該系統(tǒng)還包含了一對標準夾片。

主要特點

? 獨i特的設(shè)計，同時適用于UR3,UR5以及UR10。

? 無需沿著機器人本體布線：直接通過M8的插頭連接機器人。

? 易于安裝，沒有其他配件（即插即用）。

? 模擬接近開關(guān)功能，用于夾取或者是行程終端的檢測。

如何工作

通過機械法蘭將夾具連接到機器人的腕部，并可以安裝保護罩和

電源盒。

該系統(tǒng)可以直接通過M8的插頭直接連接到機器人的腕部 (無需沿

著機器人的本體布線)。

系統(tǒng)可以通過數(shù)字的輸入輸出和UR機器人的人機界面進行交互。

SBM傳感器工作原理

主要系統(tǒng)應(yīng)用是工業(yè)組件自動化。

因此，機器人通常與幾個配備有傳感器和執(zhí)行器的EOAT（末端工具）共同使用。機器人通常不需要知道全部傳感器輸出的狀態(tài)，當(dāng)全部傳感器輸出充分處理邏輯時，獲得一個確認（ACK）信號（通常需要簡單邏輯AND處理）。在zui低配置中，一個SBM單元可以與幾個從模塊（每個傳感器1個）和單個主模塊組裝在一起，其輸出（甚至只有一個）可以用作來自機器人的ACK信號。