機(jī)器人CNC控制維修流程：所有裝置都首先目視檢查所有連接器，操作員控制裝置，印刷電路板和適用的顯示器。開關(guān)，電位器，電容器和二極管等常見故障組件使用DMM，ABB機(jī)器人和電容/電感分析儀進(jìn)行測試，以實(shí)現(xiàn)功能和公差，必要時(shí)進(jìn)行維修，電源已應(yīng)用，根據(jù)OEM負(fù)載規(guī)格檢查所有電源電壓，應(yīng)用測試信號來測試所有輸入/輸出以便正確操作，必要時(shí)進(jìn)行修理，然后在裝運(yùn)前重新測試單位。

檢查常見的故障部件，如電容器，驅(qū)動和輸出晶體管，電源，SCR和點(diǎn)火電路。常見故障部件在必要時(shí)進(jìn)行測試和更換，然后驅(qū)動器通電，在通電時(shí)，檢查電源以及正確波形的輸出，假負(fù)載應(yīng)用于驅(qū)動器，并使用示波器檢查輸出波形，如果看到正確的輸出，則移除假負(fù)載，并使用適當(dāng)?shù)碾姍C(jī)和測功機(jī)對驅(qū)動器進(jìn)行完全負(fù)載測試，它適用于適當(dāng)?shù)牟ㄐ巍D表記錄器維修流程：每個(gè)圖表記錄器首先被拆卸并目視檢查是否有任何明顯的損壞。

噴涂機(jī)器人保養(yǎng)應(yīng)該做什么呢？1、檢查噴涂機(jī)器人各軸電纜，動力電纜與通訊電纜，各軸運(yùn)動狀況。2、檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。3、檢查噴涂機(jī)器人零位；噴涂機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車。4、檢查噴涂機(jī)器人各軸加潤滑油；各軸限位擋塊；斷掉控制柜的所有供電電源。5、檢查噴涂機(jī)器人主機(jī)板、存儲板、計(jì)算板、以及驅(qū)動板；噴涂機(jī)器人控制柜柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性。

kuka機(jī)器人進(jìn)行手動運(yùn)行時(shí)應(yīng)注意如下事項(xiàng)：1、如不需要驅(qū)動裝置，則必須將其關(guān)閉，由此可保證不會無意中開動機(jī)械手或附加軸(可選)。2、新的或者經(jīng)過更改的程序必須始終先在手動慢速運(yùn)行方式(T1)下進(jìn)行測試。3、kuka機(jī)器人的工具、機(jī)械手或附加軸(可選)允許碰觸隔柵或伸出隔柵。4、不允許因kuka機(jī)器人開動而造成工件、工具或其他部件卡住、短路或掉落。5、所有調(diào)試工作必須盡可能在由防護(hù)裝置隔離的區(qū)域之外進(jìn)行。