巡檢機器人的應用

1、智能巡檢實現(xiàn)對變電站設備的運行數(shù)據(jù)、溫度、有害氣體進行24小時智能巡檢，有效減少巡檢人員工作強度，提高巡檢質(zhì)量。

2、智能控制可遠程監(jiān)控巡檢機器人運行狀態(tài)，遠程調(diào)閱巡檢數(shù)據(jù)，同時實現(xiàn)巡檢機器人的遠程遙控，執(zhí)行日常和臨時、突發(fā)巡檢任務。

3、智能預警實現(xiàn)采集數(shù)據(jù)與基礎數(shù)據(jù)的實時對比和分析，一旦發(fā)現(xiàn)參數(shù)超限，可及時發(fā)出預警信息，即時查看現(xiàn)場設備狀態(tài)，縮短反饋時間，提高工作效率。

巡檢機器人如何工作？

哈工大高強博士這樣評價智能巡檢機器人：“驅(qū)動動力是關鍵，電池充電是難點，機械結(jié)構是基礎，電子控制是主要，隔爆本安是門檻，5G傳輸是熱點，AI賦能是未來?！?/p>

智能巡檢機器人往往搭載多組監(jiān)測儀器，并應用大數(shù)據(jù)、深度學習等技術，對設備進行全天候監(jiān)控。可見光和紅外照相機是它的“眼睛”，它可以通過紅外熱成像記錄掃描各園區(qū)的環(huán)境，即使黑夜也不耽誤巡檢工作。有害氣體檢測儀是它的“鼻子”，噪聲檢測及分析儀器是它的“耳朵”，溫度測量裝置是它的“皮膚”。智能巡檢機器人還有很強的“大腦”，可以通過傳感定位技術實現(xiàn)自動規(guī)劃線路；準確獲取數(shù)據(jù)信息、通過數(shù)據(jù)分析對異常和危險因素進行及時報警；高等級的智能巡檢機器人還可以自主決策，對設備問題進行及時解決，真正實現(xiàn)全自主無人值守。

智能機器人巡檢

智能巡檢機器人系統(tǒng)控制結(jié)構分為系統(tǒng)與移動站系統(tǒng)。系統(tǒng)主要由網(wǎng)絡集線器、導航定位規(guī)劃系統(tǒng)等組成。后臺工程機系統(tǒng)采用C++編程語言開發(fā)設計，為操作人員提供交互界面，規(guī)劃機器人運動路線。移動站系統(tǒng)分為控制檢測與移動系統(tǒng)模塊，可實現(xiàn)驅(qū)動電機控制，移動站導航定位，紅外測溫圖像采集等功能。移動站控制程序采用C++編程語言開發(fā)設計，根據(jù)后臺工程機控制命令控制運動，上傳機器人采集可見光圖像等數(shù)據(jù)。