巡檢機器人的應用

1、智能巡檢實現對變電站設備的運行數據、溫度、有害氣體進行24小時智能巡檢，有效減少巡檢人員工作強度，提高巡檢質量。

2、智能控制可遠程監控巡檢機器人運行狀態，遠程調閱巡檢數據，同時實現巡檢機器人的遠程遙控，執行日常和臨時、突發巡檢任務。

3、智能預警實現采集數據與基礎數據的實時對比和分析，一旦發現參數超限，可及時發出預警信息，即時查看現場設備狀態，縮短反饋時間，提高工作效率。

巡檢機器人如何工作？

哈工大高強博士這樣評價智能巡檢機器人：“驅動動力是關鍵，電池充電是難點，機械結構是基礎，電子控制是主要，隔爆本安是門檻，5G傳輸是熱點，AI賦能是未來。”

智能巡檢機器人往往搭載多組監測儀器，并應用大數據、深度學習等技術，對設備進行全天候監控。可見光和紅外照相機是它的“眼睛”，它可以通過紅外熱成像記錄掃描各園區的環境，即使黑夜也不耽誤巡檢工作。有害氣體檢測儀是它的“鼻子”，噪聲檢測及分析儀器是它的“耳朵”，溫度測量裝置是它的“皮膚”。智能巡檢機器人還有很強的“大腦”，可以通過傳感定位技術實現自動規劃線路；準確獲取數據信息、通過數據分析對異常和危險因素進行及時報警；高等級的智能巡檢機器人還可以自主決策，對設備問題進行及時解決，真正實現全自主無人值守。

智能機器人巡檢

智能巡檢機器人系統控制結構分為系統與移動站系統。系統主要由網絡集線器、導航定位規劃系統等組成。后臺工程機系統采用C++編程語言開發設計，為操作人員提供交互界面，規劃機器人運動路線。移動站系統分為控制檢測與移動系統模塊，可實現驅動電機控制，移動站導航定位，紅外測溫圖像采集等功能。移動站控制程序采用C++編程語言開發設計，根據后臺工程機控制命令控制運動，上傳機器人采集可見光圖像等數據。