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但是在位置控制中，難的不是伺服走直線往返運動設備調試費，而是走圓，轉一圈，然后在回到位置，不能出現誤差（盡量控制在0.01㎜甚至更高）。我的思路是，需要參考減速機的減速比，然后計算一下伺服電機轉一圈走的脈沖量，再計算伺服電機轉多少圈才能滿足實際位置需要；再根據生產需要提高伺服電機的速度。我的方法，是在調節伺服驅動器里的參數，電子齒輪比（此方法僅供參考，有的還可以通過調節PLC程序設置來實現調速）。

伺服電機調試完成了，但是事情還沒有完。后面還有分道進料，當時為了降低工作量，機械直接選擇了SMC的電缸，而且還是那種需要手動設置位置的電缸驅動器。

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襯套上料機構前側設有襯套擰入換位機構，襯套擰入換位機構前側設有驅動套上料機構，驅動套上料機構左側設有驅動套螺絲擰入機構，驅動套螺絲擰入機構前側設有成品卸料機構；設備調試費

優選的是，所述凸輪軸上料機構包括凸輪軸上料機械手和氣動式凸輪軸換位料倉均安裝于工作平臺；所述凸輪軸上料機械手的凸輪軸上料升降機械手位于氣動式凸輪軸換位料倉的上方，所述凸輪軸上料機械手還包括凸輪軸門式框架、凸輪軸橫向運動單元和凸輪軸縱向運動單元，凸輪軸門式框架的橫梁上安裝有凸輪軸橫向運動單元，凸輪軸橫向運動單元的移動板下平面連接著凸輪軸縱向運動單元的基座上平面，凸輪軸縱向運動單元的滑塊均連接著凸輪軸上料升降機械手的“I ”形凸輪軸上料連接板上平面；所述凸輪軸上料升降機械手還包括升降氣缸、“I ”形平夾氣缸連接板、平夾氣缸和凸輪軸夾爪設備調試費

經常保持設備和環境清潔衛生設備調試費經常保持設備和環境清潔衛生，做到溝見底、軸見光、設備見本色、門窗玻璃凈。　　四、搞好設備潤滑。嚴格執行石油化工設備潤滑管理制度，堅持五定、三級過濾（五定：、定時、定質、定量、定人；三級過濾：從領油大桶到崗位儲油桶，崗位儲油桶到油壺，油壺到加油點）。同時對潤滑部位和油箱等定期進行清洗換油。　　五、操作人員必須認真執行交接班制。