安川焊接機器人的優(yōu)越性，主要區(qū)別于安川伺服控制器，通用變頻器和伺服控制器主要區(qū)別有以下幾點：1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換，同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。2、伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。3、伺服控制器的各項控制指標(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。

機器人示教器維修屬于上述信息物理融合系統(tǒng)(CPS)或理念或課題。據(jù)統(tǒng)計，目前全世界大約有 100 萬機器人在世界各個角落辛勤工作，特別是在人類難以勝任的危險環(huán)境里。日本是機器人密度的國家，每 10 萬人中就有 295 個機器人。目前，工業(yè)機器人裝機總量已達到 100 多萬臺。機器人新增的需求主要來自中國等新興市場，日本等發(fā)達國家的保有量較為平穩(wěn)。

示教器觸摸無反應，現(xiàn)象：觸摸屏幕時鼠標箭頭無任何動作，沒有發(fā)生位置改變。原因：造成此現(xiàn)象產(chǎn)生的原因很多，①表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴重，導致觸摸屏無法工作;②觸摸屏發(fā)生故障;③觸摸屏控制卡發(fā)生故障;④觸摸屏信號線發(fā)生故障;⑤主機的串口發(fā)生故障;⑥示教器的操作系統(tǒng)發(fā)生故障;⑦觸摸屏驅(qū)動程序安裝錯誤。

ABB機器人伺服電機修理做方位操控定位不準，怎么處理？承認操控器實際宣布的脈沖當時值是否和料想的共同，如不共同則查看并修正程序；監(jiān)督伺服驅(qū)動器接收到的脈沖指令個數(shù)是否和操控器宣布的共同，如不共同則查看操控線電纜；查看伺服指令脈沖形式的設置是否和操控器設置得共同，如CW/CCW還是脈沖+方向；伺服增益設置太大，測驗從頭用手動或主動方法調(diào)整伺服增益；伺服電機在進行往復運動時易產(chǎn)生累積差錯，主張在工藝答應的條件下設置一個機械原點信號，在差錯超出答應規(guī)模之前進行原點查找操作；機械體系本身精度不高或傳動組織有反常（如伺服電機和設備體系間的聯(lián)軸器部發(fā)作偏移等）。