從16年至19年，每年我國商場上的弧焊機(jī)器人新增數(shù)量到達(dá)2.5萬臺左右。而點(diǎn)焊機(jī)器人首要應(yīng)用于白車身商場，一條產(chǎn)線大致有七八十個(gè)焊接機(jī)器人，年均銷量2萬臺左右。雖然近幾年汽車銷量嚴(yán)峻下滑，但是焊接機(jī)器人的發(fā)展前景并沒有遇到瓶頸期，弧焊機(jī)器人知道工業(yè)機(jī)器人范疇單品銷量較高的產(chǎn)品。未來五年，電弧焊機(jī)器人將迎來下一輪我國工業(yè)機(jī)器人的快速增長，估計(jì)增長率將到達(dá)10%-20%。

焊接機(jī)器人代替了傳統(tǒng)的焊接工藝，進(jìn)步了焊接質(zhì)量，確保焊縫的均勻性，同時(shí)改善了工人勞作環(huán)境；還可以進(jìn)步勞作生產(chǎn)率。

焊接機(jī)器人在工業(yè)中發(fā)揮著重要作用，從汽車到電子產(chǎn)品。焊機(jī)手工制作時(shí)，因?yàn)樗哂惺止に鶝]有的優(yōu)點(diǎn)。生產(chǎn)、品質(zhì)優(yōu)良是其顯著特點(diǎn)。

所以為了達(dá)到上述效果，選擇購買焊接機(jī)器人手要多加注意。首先，考慮它的工作空間。如果工廠的空間規(guī)劃已經(jīng)確定，則必須進(jìn)行測量，以避免焊接機(jī)械手無法放置。

其次，選購安川焊接機(jī)器人要與生產(chǎn)線相匹配，兩者的速度必須相同。需要從生產(chǎn)線速度和焊點(diǎn)數(shù)量來確定單點(diǎn)作業(yè)時(shí)間，機(jī)器人的單點(diǎn)焊接時(shí)間必須小于這個(gè)值，即焊接速度要大于等于到生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度。

不僅焊接機(jī)器人本體，焊接支架的選擇也很重要。我們在選擇焊鉗的時(shí)候，是根據(jù)工件的形狀來選擇的。不僅如此，焊接機(jī)器人的選擇還有很多注意事項(xiàng)。比如產(chǎn)品是否適合焊接機(jī)械手焊接等。

隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，焊接機(jī)械手將進(jìn)一步向網(wǎng)絡(luò)化操作方向發(fā)展，但要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，對焊接機(jī)械手本身的要求也會提高，尤其是對于工件的裝配質(zhì)量和精度，須達(dá)到良好的一致性，提高其整體素質(zhì)。

但這個(gè)要求并不是那么容易做到的，需要各方面的共同努力，為保證焊接機(jī)器人施工質(zhì)量，首先要準(zhǔn)備焊接機(jī)器人焊接工藝，以及零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸和其他嚴(yán)格的流程規(guī)定。

工件的尺寸公差應(yīng)控制在允許的范圍內(nèi)，以降低焊縫出現(xiàn)各種缺陷的概率；其次，盡量使用高精度的裝配工具，提高焊接件的裝配精度； ，成型后的焊縫應(yīng)清理干凈，防止各種雜物的存在，否則會影響起弧成功率。

1、機(jī)器人操作員需要根據(jù)焊接任務(wù)的要求，準(zhǔn)備好焊接工件、焊接電極、焊接材料等。同時(shí)，讓機(jī)器人的程序已經(jīng)正確加載，并檢查焊接設(shè)備的狀態(tài)和安全性。

2、機(jī)器人操作員將焊接工件放置在焊接臺或夾具上，并使用機(jī)器人的示教功能或編程來指導(dǎo)機(jī)器人定位和對準(zhǔn)焊接位置。這可以通過手動移動機(jī)器人手臂或使用外部傳感器來實(shí)現(xiàn)。

3、根據(jù)焊接任務(wù)的要求，機(jī)器人操作員需要設(shè)置合適的焊接參數(shù)，例如焊接電流、焊接時(shí)間、焊接速度等。這些參數(shù)的選擇取決于焊接材料和焊接接頭的要求。

4、機(jī)器人操作員需要使用離線編程軟件或在線編程功能，規(guī)劃機(jī)器人的焊接路徑。這可以通過機(jī)器人手臂的運(yùn)動軌跡和焊接點(diǎn)的位置來實(shí)現(xiàn)。