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齒輪有很多種類，比如正齒輪，斜齒輪，錐齒輪，蝸輪，齒條等等。根據齒輪嚙合時軸的位置關系，還可以大致分為平行軸，交叉軸和交錯軸等三大類。

下表列出了常用齒輪的分類情況。

此表中所列出的效率為傳動效率, 不包括軸承及攪拌潤滑等的損失。

平行軸及相交軸的齒輪副的嚙合, 基本上是滾動, 相對的滑動非常微小, 所以效率gao。

交錯軸斜齒輪及蝸桿蝸輪等交錯軸齒輪副, 因為是通過相對滑動產生旋轉以達到動力傳動, 所以摩擦的影響非常大, 與其他齒輪相比傳動效率下降。

準雙曲面錐齒輪或準雙曲面錐齒輪與螺旋錐齒輪相似，但準雙曲面錐齒輪與螺旋錐齒輪的差異在于軸上的小齒輪違背齒輪的軸線，節面為雙曲面而不是錐齒輪。準雙曲面齒輪是高速比齒輪的首要運用方式。

齒輪可按齒形、齒輪外形、齒線形狀、輪齒地點的表面和制造方法等分類。

齒輪的齒形包含齒廓曲線、壓力角、齒高和變位。漸開線齒輪比較簡單制造，因而現代使用的齒輪中 ，漸開線齒輪占多數，而擺線齒輪和圓弧齒輪使用較少。

齒輪常處在鴻溝潤滑條件下，因為當新油或者是脂補充到齒面時，因為齒面壓力作應而擠出，加上齒輪回轉時離心力等的歸納作用，只能在齒面上留下一層薄油膜，再加上考慮齒輪磨合作用，所以潤滑油需求具有高粘度或高稠度和較強的粘附性，這樣才能夠確保有一層接連的油膜保持在齒輪外表上。徑向變位齒輪傳動能夠分為高變位齒輪傳動和角變位齒輪傳動。

高變位齒輪傳動又能夠叫做變位零傳動，它的特點是兩輪的變位系數x1+x2=0。高變位齒輪傳動的嚙合角等于壓力角，節圓和分度圓重合，r =r，中心距a等于標準齒輪傳動的中心距a，a =a。因為變位齒輪齒頂高和齒根高發生了改動，高變位齒輪傳動能夠用于中心距等于標準中心距，而又需求前進小齒輪齒根曲折強度和減小磨損的場合。角變位齒輪傳動的特點是x1+x2 0。和標準齒輪傳動比較的話，它的嚙合角發生了改動。當x1+x2 0的時分，我們把它稱為正傳動，這個時分，r r，a a。采用正傳動能夠前進輪齒的觸摸強度和曲折強度，改進輪齒的磨損，湊配中心距，但是重合度是有所減小的。