7分鐘前 堆取料機回轉定位值得信賴 寶瑾測控[寶瑾測控81c15d5]內容：使用GNSS位置檢測系統后，進行數據采集和空間幾何算法，再將計算結果傳給PLC，進行大機位置檢測和防碰撞控制的計算與報警，還可以檢測懸臂旋轉角度及俯仰角度，效果顯著。但是在高粉塵環境下，接近開關的需要經常清理，增加人工成本，且一旦出現碰撞，接近開關極易失靈，影響檢測的精度。不但解決了其它位移傳感器檢測大機位置不準確的問題，而且節省了檢測懸臂旋轉角度及俯仰角度的傳感器，消除了數據檢測中間轉換的誤差，提高了數據精準度。同時，計算過程簡單、直觀，可實現多臺堆取料機同場同時作業，實時檢測各個懸臂之間的*小距離，防止發生碰撞，提高了安全性和作業效率，可用于多種類型的堆取料機，提高同場作業效率達到80％左右，可以實現無人操作。

實施方法

1) 堆取料機走行位置檢測、懸臂俯仰角檢測、懸臂旋轉角檢測；

2) 中控樓頂安裝基準站系統，堆取料機安裝移動站系統；

3) 配置聯通電臺；

4) 將檢測到的各堆取料機數據傳給機上PLC。機上的PLC再根據現場的工藝需要進行相關的控制。

第2章功能特點

采用GNSS露天移動設備實時姿態測量系統進行堆取料機相關數據采集，將計算的準確結果傳給PLC，不但解決了定位行走打滑的問題，而且不需要使用其它位移傳感器數據，降低了誤差。目前大部分企業堆取料機采用純手工操作方式，需要工人時刻在現場操作。同時，計算過程相對簡單、精度高，可以實現多臺堆取料機同場同時作業，并且能夠實時檢測各個懸臂之間的距離，提高了安全性和作業效率，可以用于多種類型的堆取料機，可以實現無人操作，值得推廣。

堆取料作業過程中，在一個堆場中經常需要使用多個堆取料機進行作業。 避免空間碰撞事故。在一個堆場中可能有多個堆取料機，沿著行走軌道進行行走作業，在行走過程中，多個堆取料機的大臂之間有可能會發生碰撞。

目前國內沒有有效來提前預知堆取料機之間是否將要發生碰撞，堆取料機空間防碰撞是堆取料作業過程中的難題。在一個堆場中可能有多個堆取料機，沿著行走軌道進行行走作業，在行走過程中，多個堆取料機的大臂之間有可能會發生碰撞。具體來說，現有的防碰撞方法中需要結合堆取料機的行走數據，而現有的方法獲取的堆取料機的行走數據經常不準，由于堆取料機的行走距離很長，都在1500m以上，而用于獲取堆取料機的行走數據的行走編碼器都安裝在行走輪上，堆取料機的行走軌道與堆取料機的行走輪之間的摩擦力不均，一旦堆取料機的行走輪出現打滑現象，行走數據就會出現不準確的情況，長時間累積會造成誤差越來越大，即使通過行走點校正對編碼器進行修正，但不準確因素仍無法克服。

堆取料作業過程中，在一個堆場中經常需要使用多個堆取料機進行作業。 避免空間碰撞事故。在一個堆場中可能有多個堆取料機，沿著行走軌道進行行走作業，在行走過程中，多個堆取料機的大臂之間有可能會發生碰撞。目前國內沒有有效來提前預知堆取料機之間是否將要發生碰撞，堆取料機空間防碰撞是堆取料作業過程中的難題。具有如下特點：1)天線部分采用多饋點設計方案，實現相位中心與幾何中心的重合，將天線對測量誤差的影響降低到，提高測量的精度。堆取料機的行走軌道與堆取料機的行走輪之間的摩擦力不均。