8分鐘前 西安桁架機械手銷售服務介紹 濰坊屹合[屹合智能7c065b7]內容：

平面桁架

組成桁架的桿件的軸線和所受外力都在同一平面上。平面桁架可視為在一個基本的三角形框上添加桿件構成的。每添加兩個桿，須形成一個新節點才能使結構的幾何形狀保持不變。這種能保持幾何堅固性的桁架叫作無余桿(或叫無冗桿)桁架。如果只添加桿件而不增加節點，就不能保持桁架的幾何堅固性，這種桁架叫作有余桿(或叫有冗桿)桁架。

桁架機械手的分類

1.按負載能力分類

桁架機器人按負載能力大小可分為以下幾類：

●輕載桁架機械手，負載能力≤100kg；

●中載桁架機械手，100kg＜負載能力＜1000kg；

●重載桁架機械手，負載能力≥1t。

2.按伺服軸數分類

桁架機器人按軸數可分為以下幾類：

●兩軸桁架機械手，通常為X軸和Z軸；

●三軸桁架機械手，即X、Y、Z三軸運動；

●多軸桁架機械手，即在三軸基礎上增加旋轉軸或地軌、天軌等；

在使用桁架機器人的過程中，往往是會遇到一些不足掛齒的小問題。但這些問題不用工作人員去維護又會優點麻煩。所以下面小編就來給大家分享一下，這些常見問題會有哪些處理方法。 1.如果發現桁架機器人身上的電氣設備出現故障，那么可以試試將它的電氣線路給調整調整。 2.在使用桁架機器人之前，就要先檢查檢查它的外表是否存裂痕、缺損。 3.在對該設備檢修的時候，一定要看看它直流回路靜態的工作點。 以上所述的三點，就是在處理桁架機器人會出現的常見問題時應當要采取的方法。