8分鐘前 西安桁架機(jī)械手銷售服務(wù)介紹 濰坊屹合[屹合智能7c065b7]內(nèi)容：

平面桁架

組成桁架的桿件的軸線和所受外力都在同一平面上。平面桁架可視為在一個(gè)基本的三角形框上添加桿件構(gòu)成的。每添加兩個(gè)桿，須形成一個(gè)新節(jié)點(diǎn)才能使結(jié)構(gòu)的幾何形狀保持不變。這種能保持幾何堅(jiān)固性的桁架叫作無(wú)余桿(或叫無(wú)冗桿)桁架。如果只添加桿件而不增加節(jié)點(diǎn)，就不能保持桁架的幾何堅(jiān)固性，這種桁架叫作有余桿(或叫有冗桿)桁架。

桁架機(jī)械手的分類

1.按負(fù)載能力分類

桁架機(jī)器人按負(fù)載能力大小可分為以下幾類：

●輕載桁架機(jī)械手，負(fù)載能力≤100kg；

●中載桁架機(jī)械手，100kg＜負(fù)載能力＜1000kg；

●重載桁架機(jī)械手，負(fù)載能力≥1t。

2.按伺服軸數(shù)分類

桁架機(jī)器人按軸數(shù)可分為以下幾類：

●兩軸桁架機(jī)械手，通常為X軸和Z軸；

●三軸桁架機(jī)械手，即X、Y、Z三軸運(yùn)動(dòng)；

●多軸桁架機(jī)械手，即在三軸基礎(chǔ)上增加旋轉(zhuǎn)軸或地軌、天軌等；

在使用桁架機(jī)器人的過(guò)程中，往往是會(huì)遇到一些不足掛齒的小問題。但這些問題不用工作人員去維護(hù)又會(huì)優(yōu)點(diǎn)麻煩。所以下面小編就來(lái)給大家分享一下，這些常見問題會(huì)有哪些處理方法。 1.如果發(fā)現(xiàn)桁架機(jī)器人身上的電氣設(shè)備出現(xiàn)故障，那么可以試試將它的電氣線路給調(diào)整調(diào)整。 2.在使用桁架機(jī)器人之前，就要先檢查檢查它的外表是否存裂痕、缺損。 3.在對(duì)該設(shè)備檢修的時(shí)候，一定要看看它直流回路靜態(tài)的工作點(diǎn)。 以上所述的三點(diǎn)，就是在處理桁架機(jī)器人會(huì)出現(xiàn)的常見問題時(shí)應(yīng)當(dāng)要采取的方法。