8分鐘前 望牛墩三軸機械手來電垂詢「天智星」[天智星93eff8f]內容：立式加工中心配桁架機械手一般都是桁架生產線，用來實現多臺立式加工中心聯機，對比機器人加第七軸來講，桁架機械手生產線采用的是立式加工中心上部的空間，不占用立式加工中心操作面空間，節省場地，維護也很方便，所以在實際的應用中還是比較多的，鐵晟自動化做過重型桁架機械手重達到5噸以上的產品的移載，所以對立式加工中以桁架機械手來講，重

這類自動沖床機械手一般多工位設計，廣泛應用于級進模及拉伸模的自動化沖壓中，機械手移載工位數根據模具數量來決定，模具間的間隙決定了移載的軸數，找自動沖床300噸機械手，如圖當自動沖床的噸位越大時，拍個全圖機械手是很小的，這是一臺單工位沖床機械手，全自動沖壓機械手視頻，此沖床機械手視頻用于氣車座椅滑軌自動沖壓成型，

機加工桁架機械手控制系統目前一般還是采用PLC+觸摸屏的方式，主要的優點就是適應更種表現形式的桁架機械手，也方便與機加工機床進行對接，主要是方便采用數控機床代碼編程的方式對自動化系統進行控制，所以對接上一般采用數控系統的輸入輸出點，對接中間繼電器，通過干接點的形式對自動化進行聯動控制，同時桁架機械手也可以通過觸摸屏對桁架機械手進行操作，