AGV無人搬運(yùn)自出現(xiàn)以來，已經(jīng)經(jīng)歷了一段時間的發(fā)展，在外形和功能上面都更加趨向多樣化。不同的使用場景對于搬運(yùn)車的外形構(gòu)造和功能要求也不完全相同，工廠企業(yè)在選擇AGV無人搬運(yùn)車的時候，需要考慮到外形構(gòu)造以及功能是否實(shí)用且富有人性化，以免在后期將搬運(yùn)車投入使用以后因外形構(gòu)造和功能不能滿足需求出現(xiàn)不必要的麻煩。

大家都應(yīng)該知道，AGV搬運(yùn)機(jī)器人的操作來源幾乎是出自中間的控制板，它每天的主要任務(wù)就是操縱AGV的運(yùn)行、行駛、變速、優(yōu)路徑的計(jì)算、與主控機(jī)的通信還與與其他機(jī)器設(shè)備相互配合裝卸和搬運(yùn)等等。

AGV一般由運(yùn)載結(jié)構(gòu)、車截控制板、安全性輔助設(shè)備、直流電蓄電池等部位構(gòu)成。其中運(yùn)載結(jié)構(gòu)主要是靠電動機(jī)來驅(qū)動的；車截控制板承擔(dān)了整個AGV小車的運(yùn)載和動作。至于我們使用的供電系統(tǒng)電源一般選用24V或48V的直流工業(yè)蓄電池。AGV的運(yùn)動速率的調(diào)整需要選用不一樣的方式，例如AGV搬運(yùn)在平地運(yùn)載、轉(zhuǎn)彎拐彎和倒車減速停時的速率標(biāo)準(zhǔn)都不一樣。可以說，機(jī)械結(jié)構(gòu)幾乎是所有AGV機(jī)器設(shè)備的基本，AGV的特性和運(yùn)行在很大程度上都取決于機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)是否有效。

從前的AGV搬運(yùn)車在使用之前都需要有一定的準(zhǔn)備工作，比如說在使用之前就需要在軌道上粘貼電磁條，這能確保AGV搬運(yùn)車能夠按照軌道穩(wěn)定運(yùn)行，不然搬運(yùn)車很難跟得上較大的工作量。對于現(xiàn)在來說，這種預(yù)備工作會很浪費(fèi)時間，而且還會對AGV搬運(yùn)車的行為產(chǎn)生一定的限制，如果運(yùn)行的時候出現(xiàn)意外的或者是意外的變動就需要重新整理軌道，造成效率低下。

基于如今的技術(shù)發(fā)展，現(xiàn)在的AGV搬運(yùn)車前期已經(jīng)不需要做準(zhǔn)備工作了，就算過一段時間再用也可以馬上進(jìn)入工作狀態(tài)，除非進(jìn)入新環(huán)境就需要將AGV搬運(yùn)車在新環(huán)境中走一圈建立環(huán)境地圖，就可以按照指令自信完成搬運(yùn)工作了。

對于智能搬運(yùn)來說，我們可以將要用到的物料提前搬運(yùn)到一個合理的位置過渡，以便在物料需要時，AGV搬運(yùn)機(jī)器人可以馬上從待命點(diǎn)到搬運(yùn)物料站點(diǎn)，大大縮減了響應(yīng)時間，不需要每次都從很遠(yuǎn)的位置搬運(yùn)過來。通過AGVS系統(tǒng)合理分配搬運(yùn)任務(wù)給AGV，讓離物料搬運(yùn)點(diǎn)近的AGV去完成搬運(yùn)任務(wù)，從而做到提前搬運(yùn)的目的。

為了使搬運(yùn)的效率更快，AGV搬運(yùn)機(jī)器人可以同時每次搬運(yùn)多個物料單元，可以使用托盤互摞，也可以是多個裝載機(jī)構(gòu)，或者采用拖拉的方式。單次批量搬運(yùn)，提高事情效率。