無人保潔船通過GPS、電子羅盤來進行定位導(dǎo)航，基于毫米波雷達與雙目視覺傳感器的智能融合算法來實現(xiàn)水面自主導(dǎo)航避障，利用船載攝像頭實時采集區(qū)域周邊的環(huán)境影像，借助搭載的多種傳感器及輔助設(shè)備來實現(xiàn)對水質(zhì)的自動采樣和多參數(shù)高頻測量，通過4G通訊模塊實現(xiàn)對無人船的的遠程控制，并完成無人船的數(shù)據(jù)傳輸。同時支持多種漂浮物清理模塊的快速安裝更換，可實現(xiàn)對水面不同漂浮物（漂浮垃圾、樹葉、油污等）的清理，實現(xiàn)多功能集于一體，一船解決多種問題。

無人保潔船的構(gòu)成：數(shù)據(jù)采集端。無人保潔船可作為水域全方面數(shù)據(jù)信息的移動數(shù)據(jù)采集平臺，具備靈活性，穩(wěn)定性和時效性，能夠?qū)崟r采集水域視頻數(shù)據(jù)和水域水文數(shù)據(jù)。通過船載的高精度相機可實現(xiàn)全天候工作，即使夜間也一樣工作，基于水質(zhì)傳感器、單/多波束測深儀、ADCP等，穩(wěn)定獲取水域水質(zhì)、地形、深度、流量、流速等數(shù)據(jù)。

無人船水域作業(yè)主要有兩類。一類是科研、測繪、探險等這低頻場景；另一類是水面清潔、安全巡檢、水質(zhì)監(jiān)測等高頻場景。當(dāng)前的智能無人船基本都采用電能作為能源，雖然效率較高、清潔，也足以作為應(yīng)對作為特種裝備使用的場景需求。但在高頻場景下，對無人船的全智能工作流程、續(xù)航能力、充電時長、安全問題等提出嚴格要求，現(xiàn)存諸多問題，需全方面標(biāo)準(zhǔn)的行業(yè)解決方案。

水上無人智能保潔船的優(yōu)勢之處：?采取傳統(tǒng)的人工打撈方式，不僅污染高、而且效率低，作業(yè)人員還面臨落水危險。如今隨著無人環(huán)保清潔船的推廣使用，大幅度提升了水域保潔工作效率，也降低了作業(yè)人員安全風(fēng)險。采取新能源動力，通過移動端、電腦端均可進行船體操作。根據(jù)不同的水域場景，可選擇區(qū)域清潔、沿邊清潔等多種清潔模式，APP端還可以支持清潔模式的自主選擇和組合。