5分鐘前 山西KIVA機(jī)器人公司來(lái)電咨詢「英博特智能」[英博特智能ca0d332]內(nèi)容：

蘇州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家從事AGV小車、AGV調(diào)度系統(tǒng)及智能工廠解決方案研發(fā)、推廣、銷售、服務(wù)于一體的高科技企業(yè)。我們要考慮到為了避讓或者是避免傷人或者傷了AGV小車的本身，在執(zhí)行工作的時(shí)候，避障是優(yōu)先級(jí)比較高的任務(wù)，甚至是的任務(wù)，并且自身運(yùn)行的優(yōu)先級(jí)，對(duì)AGV小車的控制優(yōu)先級(jí)也要，同時(shí)這個(gè)算法實(shí)現(xiàn)起來(lái)速度要足夠快，這樣才能滿足我們實(shí)時(shí)性的要求。避障在某種程度上可以看做AGV小車在自主導(dǎo)航規(guī)劃的一種特殊情況，相比整體全局的導(dǎo)航，它對(duì)實(shí)時(shí)性和可靠性的要求更高一些，然后，局部性和動(dòng)態(tài)性是它的一個(gè)特點(diǎn)，這是我們?cè)谠O(shè)計(jì)整個(gè)機(jī)器人硬件軟件架構(gòu)時(shí)一定要注意的。

現(xiàn)代化的物流倉(cāng)儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)，都是追求一體化的信息品牌，有新型貨架和全自動(dòng)agv小車的運(yùn)作，來(lái)維持整個(gè)物流倉(cāng)儲(chǔ)的運(yùn)行，通過(guò)電腦系統(tǒng)的操控，讓agv無(wú)人搬運(yùn)車準(zhǔn)確的將貨物放到位置上。指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)航裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)航路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。工業(yè)應(yīng)用中不需要駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電的蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。

近來(lái)年，我國(guó)對(duì)AGV無(wú)人搬運(yùn)車等工業(yè)機(jī)器人的需求越來(lái)越大，機(jī)器人取代工人會(huì)成為必然趨勢(shì)。當(dāng)然，AGV無(wú)人搬運(yùn)車作為現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備，需要特定的應(yīng)用場(chǎng)地和環(huán)境，才能進(jìn)行正常的作業(yè)運(yùn)行。那么，AGV無(wú)人搬運(yùn)車使用會(huì)受環(huán)境因素的影響呢?

1、AGV的行駛路面的地面材質(zhì)以硬質(zhì)水泥地面或?qū)щ娝苣z地面為較好。

2、為了AGV的正常作業(yè)和工作效率，廠房的場(chǎng)地溫度范圍在-10℃~50℃，相對(duì)濕度要≤80%。

3、切勿在以下情況下使用AGV無(wú)人搬運(yùn)車：

?在炸性環(huán)境中或酸性，堿性很強(qiáng)的場(chǎng)合;

?在地板不具有足夠承重能力的場(chǎng)所;

?AGV有故障的情況下;

4、塵埃、鐵粉等較少。盡量避免沾染水(風(fēng)雨或水滴)油(油滴)及其他液體;沒(méi)有陽(yáng)光直射， AGV在運(yùn)行下機(jī)身溫度會(huì)變高，如果一直有陽(yáng)光直射會(huì)影響AGV使用壽命。

5、斜坡駕駛，特別注意在斜坡上駕駛時(shí)，要特別謹(jǐn)慎。AGV具有較小的離地距離，通常為20-50mm(大到50mm)，一般類型的AGV無(wú)人搬運(yùn)車都不適合在斜坡上駕駛。

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，很多企業(yè)在貨物搬運(yùn)方面已經(jīng)脫離了人工搬運(yùn)，開(kāi)始使用無(wú)人搬運(yùn)機(jī)器人。AGV小車是智能工業(yè)機(jī)器人中的一種，它是由計(jì)算機(jī)來(lái)控制的，無(wú)需人工駕駛，具有任意角度移動(dòng)以及自主導(dǎo)航、網(wǎng)絡(luò)交互、多傳感器控制等眾多功能。如今電子商務(wù)在猛速發(fā)展，競(jìng)爭(zhēng)也越來(lái)越激勵(lì)，物流服務(wù)也是贏得客戶的重點(diǎn)之一，AGV小車可以自主選擇合適的行駛路徑，從而完成貨物的自動(dòng)搬運(yùn)，并且可以準(zhǔn)確地停靠和搬運(yùn)到用戶需要的位置，提高企業(yè)搬運(yùn)效率,減少企業(yè)人工支出。