ABB工業(yè)機器人維修主板故障排除措施:用萬用表測量ABB工業(yè)機器人的電源和接地電阻，工業(yè)機器人上的電路板電阻≥70ω。如果測得的電阻值太小，故障的原因可能是電路板上的電子元件損壞。為了熟悉電路板上各元件的電壓值和電阻值，可以通過檢測各元件的電壓或電阻來更換損壞的元件。更換時，一定要注意部件的連接或安裝位置不正確，導(dǎo)致舊故障無法修復(fù)，出現(xiàn)新故障。

機器人電路板溫升的直接原因是機器人電路板維修由于電路功耗器件的存在，電子器件均不同程度地存在功耗，發(fā)熱強度隨功耗的大小變化，若不及時將該熱量散發(fā)，設(shè)備會持續(xù)升溫，器件就會因過熱失效，電子設(shè)備的機器人電路板維修可靠性將下降。高熱耗散器件在與基板連接時應(yīng)盡能減少它們之間的熱阻。為了機器人電路板維修更好地滿足熱特性要求，在芯片底面可使用一些熱導(dǎo)材料（如涂抹一層導(dǎo)熱硅膠），并保持一定的接觸區(qū)域供器件散熱。

ABB機器人主板故障現(xiàn)象時好時壞的維修方法總結(jié):3.元器件熱穩(wěn)定性不好 從大量的維修實踐來看，其中首推電解電容的熱穩(wěn)定性不好，其次是其它電容、三極管、二極管、IC、電 阻等； 4.電路板上有濕氣、積塵等。濕氣和積塵會導(dǎo)電，具有電阻效應(yīng)，而且在熱脹冷縮的過程中阻值還會變化， 這個電阻值會同其它元件有并聯(lián)效果，這個效果比較強時就會改變電路參數(shù)，使故障發(fā)生；