機器人的智能控制是通過傳感器獲得周圍環境的知識,并根據自身內部的知識庫作出相應的決策。采用智能控制技術,使機器人具有較強的環境適應性及自學習能力。智能控制技術的發展有賴于近年來人工神經網絡、基因算法、遺傳算法、系統等人工智能的迅速發展。也許這種控制方式模式，工業機器人才真正有點“人工智能”的落地味道，不過也是難控制得好的，除了算法外，也嚴重依賴于元件的精度。

拍攝的過程中，尤其是機械臂拍攝過程中，一定注意的配合，尤其niagara可以通過dynamatic來暴露相關的參數。然后可以和外圍的參數組合到一起，實現相關的和調試的功能

機器人作為機械臂作為智能工具可以吧相關的內容傳遞給niagara系統，藍圖如何控制niagara進行播放也是有很多邏輯的

虛擬制片中用機器人來控制相機的運動軌跡，首先實物相機和虛擬相機的空間姿態和坐標必須一致，也就是說外部實物相機的任何參數必須和虛擬相機保持一致，這樣外部的物體才能和虛擬場景的物體無縫隙融合，目前采用的大多是mosys stype等跟蹤設備，來控制虛擬相機的位置。

VFX拍攝機械臂機械臂電影機的高速拍攝，需要我們的場景也實現高速的運算，為此我們必須考慮泥土等資產的像素深度融合的問題，為此我們選用DitherTemporalAA節點和外部輸入參數來控制融合的度，從而實現結合物體縫隙的結合。運動機械臂（也稱mo-cap或mocap）指通過數字手段記錄人員運動的過程。運動技術應用于娛樂、體育、應用、人體工程學和機器人技術，ue4機械臂制作電影和開發游戲時，通過記錄演員動作用于動畫或視覺效果。電影歷一部非常出色的電影《阿凡達》就大量應用了動作技術。需要加入全身、面部和手指或微表情內容時，也稱作表演

虛擬制片機械臂AO是來描繪物體和物體相交或靠近的時候遮擋周圍漫反射光線的效果，可以解決或改善漏光、飄和陰影不實等問題，解決或改善場景中縫隙、褶皺與墻角、角線以及細小物體等的表現不清晰問題，綜合改善細節尤其是暗部陰影，增強空間的層次感、真實感，同時加強和改善畫面明暗對比，增強畫面的藝術性。可以說：

AO在直觀上給我們玩家的感受主要體現在畫面的明暗度上，未開啟AO的畫面光照稍亮一些；而開啟AO之后，局部的細節畫面尤其是暗部陰影會更加明顯一些。