工業(yè)機器人在很多行業(yè)已經(jīng)代替了人工生產(chǎn)，越來越多的生產(chǎn)場所由于人工成本的上升或者自身生產(chǎn)環(huán)境惡劣等因素而引進(jìn)工業(yè)機器人。作為機械設(shè)備，工業(yè)機器人保養(yǎng)是非常重要的，正確的保養(yǎng)方式可以讓機器人的使用壽命延長，并且可以提高生產(chǎn)效率。

工業(yè)機器人該如何進(jìn)行保養(yǎng)呢？首先工業(yè)機器人保養(yǎng)應(yīng)該按時。購買機器人的時候都會有使用操作說明，里面有配置保養(yǎng)手冊，不同的品牌保養(yǎng)會有略微的不同，比如ABB機器人保養(yǎng)和庫卡機器人保養(yǎng)就有些不同，例如外部軸換油，更換電池等。

工業(yè)機器人的三大優(yōu)點

1、生產(chǎn)快

工業(yè)機器人生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時是固定的。同樣的生存周期內(nèi)，使用工業(yè)機器人的產(chǎn)量也是固定的，不會忽高忽低。并且每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時間是固定化，產(chǎn)品的成品率也高，使用工業(yè)機器人生產(chǎn)更符合老板利益。

2、安全

采用工業(yè)機器人生產(chǎn)，可以更大程度保障工人的工作安全性。不會出現(xiàn)由于工作疏忽或者疲勞造成的事故。在需要倒班的生存車間中，晚上更容易出現(xiàn)生理性疲勞，導(dǎo)致發(fā)生安全事故，使用工業(yè)機器人則可確保安全生產(chǎn)。另外，有些較為危險的工種，采用工業(yè)機器人操作，度更高，穩(wěn)定性更高，安全性更強，可以保障人員安全。

3、易管理

以往企業(yè)中很難的保證每天的生產(chǎn)量，因為總會有一些員工偷懶。而作為監(jiān)管人員每天的事情非常多，很難時時刻刻去抓員工有沒有好好做事。使用工業(yè)機器人生產(chǎn)后，用工人員減少，員工管理更方便了。

SCARA打螺絲機械手及SCARA機器人,該機械手包括輸出軸;在輸出軸的下端設(shè)有呈圓筒狀的殼體;在殼體的下端設(shè)有中間連接筒;在中間連接筒的下端設(shè)有螺絲出料機構(gòu);殼體的下部設(shè)有下端伸入螺絲出料機構(gòu)的螺絲刀;螺絲刀上端設(shè)有螺絲刀固定機構(gòu);螺絲刀固定機構(gòu)的上端與輸出軸相軸聯(lián);該機器人包括該機械手并可配硬攻絲控制器;由于采用了把電機設(shè)在動平臺上的方案達(dá)到了結(jié)構(gòu)簡單、維護(hù)方便的目的。