機械臂在電商視頻領域應用高速機械臂拍攝并不是一個新產品，現階段廣播級或者電影級的高速機械臂都源自于工業自動化產品，由工廠自動機械臂添加復雜的控制系統和軟件組合而成。（本公司提供國內的機械臂租賃服務）我公司代表產品有藍圖拍攝機械臂其代表產品就是出鏡率非常高的BLUPRINT。我們的機械臂可以和ue4 ，swithchbood，livelink做無縫結合，我們的拍攝機械臂可以很好的兼容各種虛擬拍攝平臺的機械臂和可以和UE4等軟件超高速升格的畫面

機器人的智能控制是通過傳感器獲得周圍環境的知識,并根據自身內部的知識庫作出相應的決策。采用智能控制技術,使機器人具有較強的環境適應性及自學習能力。智能控制技術的發展有賴于近年來人工神經網絡、基因算法、遺傳算法、系統等人工智能的迅速發展。也許這種控制方式模式，工業機器人才真正有點“人工智能”的落地味道，不過也是難控制得好的，除了算法外，也嚴重依賴于元件的精度。

虛擬制片中的粒子效果，材質中必須有particlecolor 和dymaticparam才能傳遞到拍攝機器人控制的niagara粒子系統或者是粒子模塊中參與粒子每一幀的運算，否則niagara的顏可能更改。

mask可以過濾掉某些輸入，起到過濾作用，再用機器做虛擬拍攝的過程中，ue4粒子的變化可以通過在 x、y軸的縮放來處理所有的變形問題。

拍攝的過程中，尤其是機械臂拍攝過程中，一定注意的配合，尤其niagara可以通過dynamatic來暴露相關的參數。然后可以和外圍的參數組合到一起，實現相關的和調試的功能

機器人作為機械臂作為智能工具可以吧相關的內容傳遞給niagara系統，藍圖如何控制niagara進行播放也是有很多邏輯的

虛擬制片中用機器人來控制相機的運動軌跡，首先實物相機和虛擬相機的空間姿態和坐標必須一致，也就是說外部實物相機的任何參數必須和虛擬相機保持一致，這樣外部的物體才能和虛擬場景的物體無縫隙融合，目前采用的大多是mosys stype等跟蹤設備，來控制虛擬相機的位置。