對(duì)直線電機(jī)控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個(gè)方面：一是傳統(tǒng)控制技術(shù)，二是現(xiàn)代控制技術(shù)，三是智能控制技術(shù)。傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。其中PID控制蘊(yùn)涵動(dòng)態(tài)控制過(guò)程中的信息，具有較強(qiáng)的魯棒性，是交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中基本的控制方式。為了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。在對(duì)象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運(yùn)行環(huán)境是確定不變的條件下，采用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡(jiǎn)單有效的。很多勞動(dòng)密集型行業(yè)，例如食品、電池、玩具加工企業(yè)，通常需要大量的人工，如果將生產(chǎn)線升級(jí)為直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)化生產(chǎn)線，對(duì)企業(yè)克服“民工荒”，緩解勞動(dòng)力成本上升帶來(lái)的壓力，將會(huì)起到一定的作用。但是在高的精度微進(jìn)給的高的性能場(chǎng)合，就必須考慮對(duì)象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化。各種非線性的影響，運(yùn)行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時(shí)變和不確定因數(shù)，才能得到滿意的控制效果。因此，現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機(jī)控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有：自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制及智能控制。主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合，取長(zhǎng)補(bǔ)短，以獲得更好的控制性能。

圓柱音圈電機(jī)

圓柱型音圈電機(jī)，由于它能提供大推力、高速度，所以應(yīng)用非常廣泛。這種電機(jī)能夠產(chǎn)生0.7N~2500N的強(qiáng)大動(dòng)力，因此占據(jù)了80%甚至更高的市場(chǎng)，而其行程一般不超過(guò)50mm。

蘇州業(yè)寶機(jī)電科技有限公司是一家高的性能直線和微擺運(yùn)動(dòng)音圈電機(jī)、直線電機(jī)和線性運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的制造商，可為范圍內(nèi)的OEM及自動(dòng)工業(yè)與器械等市場(chǎng)提供直線型、微旋轉(zhuǎn)型運(yùn)動(dòng)的良好解決方案。在半導(dǎo)體行業(yè)中，直線電機(jī)以其高速、高精度、無(wú)污染的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于光刻機(jī)、IC粘接機(jī)、IC塑封機(jī)等多種加工設(shè)備，而且單臺(tái)設(shè)備往往需要多臺(tái)直線電機(jī)。公司主要經(jīng)營(yíng)直線型、擺動(dòng)型音圈電機(jī)，同時(shí)也可按客戶需求提供無(wú)刷永磁同步U型直線電機(jī)和平板直線電機(jī)。

直線電機(jī)必將優(yōu)化提升傳統(tǒng)制造業(yè)

直線電機(jī)的應(yīng)用，對(duì)我國(guó)勞動(dòng)密集型企業(yè)生產(chǎn)效率提升也有促進(jìn)作用。此外，列車一開(kāi)始(速度為零時(shí))即可產(chǎn)生懸浮，因此列車不須裝置車輪。很多勞動(dòng)密集型行業(yè)，例如食品、電池、玩具加工企業(yè)，通常需要大量的人工，如果將生產(chǎn)線升級(jí)為直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)化生產(chǎn)線，對(duì)企業(yè)克服“民工荒”，緩解勞動(dòng)力成本上升帶來(lái)的壓力，將會(huì)起到一定的作用。

然后，發(fā)展直線電機(jī)行業(yè)，能夠迅速拉近我國(guó)同世界發(fā)達(dá)國(guó)家之間的技術(shù)差距。直線電機(jī)的高速、高i精度、大推力等特點(diǎn)，決定著它在科研領(lǐng)域的硬性需求。我們常說(shuō)的磁懸浮，往往和線性馬達(dá)驅(qū)動(dòng)有著很大聯(lián)系，磁浮運(yùn)輸系統(tǒng)通常采用“線性馬達(dá)”作為推進(jìn)系統(tǒng)，有關(guān)線性馬達(dá)之特性先予以說(shuō)明。人們利用直線電機(jī)，把磁懸浮列車行駛到時(shí)速500公里以上，在幾秒鐘內(nèi)把一架飛機(jī)彈射到幾百公里的速度，以微米級(jí)的精度加工出各種各樣的零部件。可以想像，如果沒(méi)有直線電機(jī)的發(fā)展，許多高科技領(lǐng)域的研發(fā)，將舉步維艱。

音圈電機(jī) 市場(chǎng)上圓柱型音圈電機(jī)系列應(yīng)用相當(dāng)廣泛。這種電機(jī)有很高的加速率，能夠產(chǎn)生0.7N-1000N的強(qiáng)大動(dòng)力，而其行程少于50mm。幾十年前人們就提出了這個(gè)問(wèn)題．現(xiàn)在已制成了直線運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，即直線電機(jī)．。該款電機(jī)主要應(yīng)用在半導(dǎo)體、航空、汽車等領(lǐng)域，包括閥門制動(dòng)器，小型精密替換測(cè)量?jī)x、振動(dòng)平臺(tái)以及主動(dòng)式減振系統(tǒng)等眾多方面。

音圈電機(jī)，是一種將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的裝置，并實(shí)現(xiàn)直線型及有限擺角的運(yùn)動(dòng)。它利用來(lái)自磁場(chǎng)或通電線圈導(dǎo)體產(chǎn)生的磁場(chǎng)中磁極的相互作用產(chǎn)生有規(guī)律的運(yùn)動(dòng)。因?yàn)橐羧﹄姍C(jī)是一種非換流型動(dòng)力裝置，其定位精度完全取決于反饋及控制系統(tǒng)，與音圈電機(jī)本身無(wú)關(guān)。因?yàn)橐羧﹄姍C(jī)是一種非換流型動(dòng)力裝置，其定位精度完全取決于反饋及控制系統(tǒng)，與音圈電機(jī)本身無(wú)關(guān)。采用合適的定位反饋及感應(yīng)裝置其定位精度可以輕易達(dá)到10nm，加速度可達(dá)300g（實(shí)際加速度取決于負(fù)載物具休工作狀況)。