從AGV出貨數量來看，上半年行業整體出貨量同比去年有了大幅度的上升(去年同期疫情影響較大)，同時行業訂單金額不斷增大。但AGV產品價格在不斷下降。為了快速拉升銷售額，各種品類的AGV機器人產品價格跌幅明顯，尤其是中低端市場，AGV價格降幅更加明顯。另一方面，伴隨著行業的發展，相關供應鏈的成熟以及規?；瘧玫匿侀_，也使得AGV產品成本得以進一步下降。

電子業、光纖業等近乎苛刻的精密工業，單靠人力，無法完成對裝卸的準確對接，更好的AGV系統有助于達到精度要求（SLAM激光AGV的精度高達±5mm），因為電子智能控制本身就具有高精度的特點。

AGV機器人作為物流的重要工具，其特點和功能眾所周知，廣泛應用于生產、物流、配送中心等環節，目前市場上對AGV汽車的需求和使用越來越多，越來越多的企業開始選擇對AGV機器人進行人工操作。

單舵輪型AGV多為三輪車型(部分AGV小車為了更強的穩定性會安裝多個隨動輪，但轉向驅動裝置僅為一個舵輪)，主要是依靠AGV前部的一個鉸軸轉向車輪作為驅動輪，搭配后兩個隨動輪，由前輪控制轉向。單舵輪轉向驅動的優點是結構簡單、成本低，由于是單輪驅動，無需考慮電機配合問題，因三輪結構的抓地性好，對地表面要求一般，適用于廣泛的環境和場合。缺點是靈活性較差，轉向存在轉彎半徑，能實現的動作相對簡單。

適用AGV類型：牽引式AGV、叉車式AGV。

適用場景：大噸位貨物搬運，適用場景廣泛。