6分鐘前 湖南KIVA機(jī)器人價格即時留言「英博特智能」[英博特智能ca0d332]內(nèi)容：

從AGV出貨數(shù)量來看，上半年行業(yè)整體出貨量同比去年有了大幅度的上升(去年同期疫情影響較大)，同時行業(yè)訂單金額不斷增大。但AGV產(chǎn)品價格在不斷下降。為了快速拉升銷售額，各種品類的AGV機(jī)器人產(chǎn)品價格跌幅明顯，尤其是中低端市場，AGV價格降幅更加明顯。另一方面，伴隨著行業(yè)的發(fā)展，相關(guān)供應(yīng)鏈的成熟以及規(guī)模化應(yīng)用的鋪開，也使得AGV產(chǎn)品成本得以進(jìn)一步下降。

電子業(yè)、光纖業(yè)等近乎苛刻的精密工業(yè)，單靠人力，無法完成對裝卸的準(zhǔn)確對接，更好的AGV系統(tǒng)有助于達(dá)到精度要求（SLAM激光AGV的精度高達(dá)±5mm），因為電子智能控制本身就具有高精度的特點。

AGV機(jī)器人作為物流的重要工具，其特點和功能眾所周知，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)、物流、配送中心等環(huán)節(jié)，目前市場上對AGV汽車的需求和使用越來越多，越來越多的企業(yè)開始選擇對AGV機(jī)器人進(jìn)行人工操作。

實現(xiàn)AGV小車準(zhǔn)確的運行，離不開導(dǎo)航系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向驅(qū)動系統(tǒng)的通力協(xié)作。AGV小車在日常運輸過程中需要用轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置來控制運動方式，不同的車輪結(jié)構(gòu)和布局有著不同的轉(zhuǎn)向和控制方式，其承重能力、運行精度、靈活性等也不盡相同，對運行地面環(huán)境也有不同的要求。

單舵輪型AGV多為三輪車型(部分AGV小車為了更強(qiáng)的穩(wěn)定性會安裝多個隨動輪，但轉(zhuǎn)向驅(qū)動裝置僅為一個舵輪)，主要是依靠AGV前部的一個鉸軸轉(zhuǎn)向車輪作為驅(qū)動輪，搭配后兩個隨動輪，由前輪控制轉(zhuǎn)向。單舵輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單、成本低，由于是單輪驅(qū)動，無需考慮電機(jī)配合問題，因三輪結(jié)構(gòu)的抓地性好，對地表面要求一般，適用于廣泛的環(huán)境和場合。缺點是靈活性較差，轉(zhuǎn)向存在轉(zhuǎn)彎半徑，能實現(xiàn)的動作相對簡單。

適用AGV類型：牽引式AGV、叉車式AGV。

適用場景：大噸位貨物搬運，適用場景廣泛。