機器人自動化包裝應用指南：生產簡易性：而包含控制機器人運行的電子電路控制器，通常位于工作單元平臺的下端。一般而言，大多數機器人制造商為用戶提供了友好的編程軟件，操作人員不需要掌握的機器人編程技術即可自如操控。通過手持接口設備或計算機，操作大員可以對機器入進行程序設置。而教學模塊允許操作人員控制機器人從一個地點移動到另一個地點，并指示其在每個位置的動作，也就是說，操作人員可以“教”機器人它工作所需的常規動作。而借助相關軟件，操作人員也可以通過計算機遠程對機器人編程，從而節省開發時間。此外，通過一個模擬的三維環境，操作人員也可以對機器人和其他外圍設備進行配置，而不必直接操作機器人的部件。

食品加工行業：愛普生機器人應用在食品行業，主要解決了食品的質量的，保證食品的潔凈，提高食品的安全質量。常用解決方案是：傳送帶跟蹤、Vision Guidance、高速直沖式機器人等。

醫類行業：愛普生機器人很受前列的醫類設備制造商的歡迎，用于生產隱形的眼鏡、牙類器械、助聽器、心臟起搏器等產品。

實驗室自動化：愛普生機器人也被廣泛應用大盤實驗研發室使用，利用機器人的自身的條件來嘗試完成企業比較特殊的自動化生產流程。主要用于吸管搬運分揀、高的精度的流體分揀、血液分析與測試等許多作業。

四軸機器人初選電機需要滿足的條件：(1)負載折算到電機軸的慣量與電機軸的慣量之比小于等于5，即J(l)/J(m)≤5；(2)直線運動時間小于等于1.2s，行程L必須超過安裝誤差；(3)折算到電機的至高轉速不能超過電機本身的至高轉速；(4)負載折算到電機的有效轉矩小于等于電機的額定轉矩；(5)負載折算到電機的至高轉矩小于等于電機的至高轉矩。

NOTE：Go與Jump的區別Jump與Go都是使機械手手臂用PTP動作移動的命令。但是Jump有Go沒有的一個功能。Jump將機械手的手部先抬起至LimZ值，然后使手臂水平移動，快要到目標坐標上空的時候使其下降移動。此動作的標準是可以更準確地避開障礙物這一點，更重要的是通過吸附、配置動作，提高作業的周期時間。