機(jī)器人自動化包裝應(yīng)用指南：生產(chǎn)簡易性：而包含控制機(jī)器人運(yùn)行的電子電路控制器，通常位于工作單元平臺的下端。一般而言，大多數(shù)機(jī)器人制造商為用戶提供了友好的編程軟件，操作人員不需要掌握的機(jī)器人編程技術(shù)即可自如操控。通過手持接口設(shè)備或計算機(jī)，操作大員可以對機(jī)器入進(jìn)行程序設(shè)置。而教學(xué)模塊允許操作人員控制機(jī)器人從一個地點移動到另一個地點，并指示其在每個位置的動作，也就是說，操作人員可以“教”機(jī)器人它工作所需的常規(guī)動作。而借助相關(guān)軟件，操作人員也可以通過計算機(jī)遠(yuǎn)程對機(jī)器人編程，從而節(jié)省開發(fā)時間。此外，通過一個模擬的三維環(huán)境，操作人員也可以對機(jī)器人和其他外圍設(shè)備進(jìn)行配置，而不必直接操作機(jī)器人的部件。

食品加工行業(yè)：愛普生機(jī)器人應(yīng)用在食品行業(yè)，主要解決了食品的質(zhì)量的，保證食品的潔凈，提高食品的安全質(zhì)量。常用解決方案是：傳送帶跟蹤、Vision Guidance、高速直沖式機(jī)器人等。

醫(yī)類行業(yè)：愛普生機(jī)器人很受前列的醫(yī)類設(shè)備制造商的歡迎，用于生產(chǎn)隱形的眼鏡、牙類器械、助聽器、心臟起搏器等產(chǎn)品。

實驗室自動化：愛普生機(jī)器人也被廣泛應(yīng)用大盤實驗研發(fā)室使用，利用機(jī)器人的自身的條件來嘗試完成企業(yè)比較特殊的自動化生產(chǎn)流程。主要用于吸管搬運(yùn)分揀、高的精度的流體分揀、血液分析與測試等許多作業(yè)。

四軸機(jī)器人初選電機(jī)需要滿足的條件：(1)負(fù)載折算到電機(jī)軸的慣量與電機(jī)軸的慣量之比小于等于5，即J(l)/J(m)≤5；(2)直線運(yùn)動時間小于等于1.2s，行程L必須超過安裝誤差；(3)折算到電機(jī)的至高轉(zhuǎn)速不能超過電機(jī)本身的至高轉(zhuǎn)速；(4)負(fù)載折算到電機(jī)的有效轉(zhuǎn)矩小于等于電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩；(5)負(fù)載折算到電機(jī)的至高轉(zhuǎn)矩小于等于電機(jī)的至高轉(zhuǎn)矩。

NOTE：Go與Jump的區(qū)別Jump與Go都是使機(jī)械手手臂用PTP動作移動的命令。但是Jump有Go沒有的一個功能。Jump將機(jī)械手的手部先抬起至LimZ值，然后使手臂水平移動，快要到目標(biāo)坐標(biāo)上空的時候使其下降移動。此動作的標(biāo)準(zhǔn)是可以更準(zhǔn)確地避開障礙物這一點，更重要的是通過吸附、配置動作，提高作業(yè)的周期時間。