焊接機器人地軌：焊接機器人地軌是指在機器人本身行程不夠的情況下加裝地軌，讓機器人在軌道是行走，地軌在實際使用的占比也是非常大的，例如：護欄、大型門窗、汽車配件、箱體等都需要加裝地軌來達到焊接范圍，很多客戶擔心加裝地軌后機器人精度效率及速度會受到影響，其實不然、因為地軌與焊接機器人屬于聯(lián)動作業(yè)，機器人在焊接的同時已經(jīng)在地軌上移動行走，所以不會擔心效率，而機器人地軌的精度一般采用研磨尺寸加絲杠、精度是可以保證的。

3：水平式變位機：水平式變位機與臥式變位機大同小異，只是旋轉方向為水平旋轉，大多用于直徑較大的工件。

以上基本就是焊接機器人在使用中所涉及到的外部軸，目前眾淀焊接機器人外部軸均已經(jīng)開放。

焊接機器人對挖掘機結構件的焊接應用： 1、合理的焊接工藝。挖掘機的工況條件較為惡劣，經(jīng)常進行室外工作，所以對其結構件的焊接質量要求較高，焊接機器人選用合理的焊接工藝，能夠根據(jù)不同規(guī)格、不同材質的結構件選擇合適的焊絲以及生產(chǎn)工藝，實現(xiàn)穩(wěn)定焊接，滿足挖掘機工作環(huán)境的適應性。2、達到理想的焊接效果。針對較為復雜的挖掘機結構件，焊接機器人通常會搭配焊接變位機提高焊接靈活性，確保焊縫處于水平或者船形位置時進行焊接，同時考慮熔池重力情況的影響，合理調整擺動角度以及焊接參數(shù)，達到理想的焊接效果。

焊接機器人工作站的結構組成:1、焊接機器人。焊接機器人具備多功能機械手，根據(jù)型號不同，其工作半徑也是不同的，待焊工件可以根據(jù)規(guī)格進行選擇，機械手直接帶動末端操作器實現(xiàn)各種運動和操作，它的結構形式多種多樣，焊接機器人的機械手屬于關節(jié)式，其位置和姿態(tài)全部由旋轉運動實現(xiàn)。2、控制器。控制器是焊接機器人工作站的大腦，能夠規(guī)劃和管理機器人在示教狀態(tài)時，接受示教系統(tǒng)送來的各示教點位置和姿態(tài)信息、運動參數(shù)和工藝參數(shù)，并通過計算把各點的示教(關節(jié))坐標值轉換成直角坐標值，存入計算機內存。