使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點個數(shù)在理論上不受限制

CAN協(xié)議的一個較大特點是廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼，而代之以對通信數(shù)據(jù)塊進行編碼。采用這種方法的優(yōu)點可使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點個數(shù)在理論上不受限制，數(shù)據(jù)塊的標(biāo)識符可由11位或29位二進制數(shù)組成，因此可以定義2或2個以上不同的數(shù)據(jù)塊，這種按數(shù)據(jù)塊編碼的方式，還可使不同的節(jié)點同時接收到相同的數(shù)據(jù)，這一點在分布式控制系統(tǒng)中非常有用。數(shù)據(jù)段長度較多為8個字節(jié)，可滿足通常工業(yè)領(lǐng)域中控制命令、工作狀態(tài)及測試數(shù)據(jù)的一般要求。同時，8個字節(jié)不會占用總線時間過長，從而保證了通信的實時性。CAN協(xié)議采用CRC檢驗并可提供相應(yīng)的錯誤處理功能，保證了數(shù)據(jù)通信的可靠性。CAN良好的特性、極高的可靠性和特有的設(shè)計，特別適合工業(yè)過程監(jiān)控設(shè)備的互連，因此，越來越受到工業(yè)界的重視，并已公認(rèn)為較有前途的現(xiàn)場總線之一。

1、將模塊的 RS232 接口或 RS485 接口與 PC 連接。進入設(shè)備管理器找到串口號。

2、軟件連接：當(dāng)串口轉(zhuǎn)CAN模塊進入配置模式且通過串口與 PC 機正常連接后，打開光盤中的“RS232/485 Config Tools”軟件對模塊進行配置。進入軟件后，選擇連接到串口轉(zhuǎn)CAN模塊的串口號，點擊連接設(shè)備即可建立連接。

CAN總線報文的CRC校驗場后面會有一個ACK應(yīng)答場，發(fā)送報文的節(jié)點發(fā)出的ACK（1Bit）為“1”，正確應(yīng)答的節(jié)點（報文數(shù)據(jù)校驗通過正確）會將總線上的這個ACK位電平拉成“0”，表示正確應(yīng)答。

若A節(jié)點廣播報文后，發(fā)現(xiàn)該報文的ACK始終為“1”，則其收發(fā)器將從緩存中自動重發(fā)該幀，直到有節(jié)點正確接受ACK為“0”或者A節(jié)點離線

雖然這樣的應(yīng)用在CAN的規(guī)范里沒有明確禁止，但是不建議這樣設(shè)計網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃，這樣會為后續(xù)帶來的諸如升級等十分復(fù)雜的問題，也影響網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定。

現(xiàn)在回答補充問題，首先你要明確ID是賦給幀的，不是直接給節(jié)點的，只是某節(jié)點知道自己要接收某個ID的幀。總線上的節(jié)點來說它只管取總線上他應(yīng)該取的ID的幀，并不管是誰發(fā)的。

即使是遠(yuǎn)程幀，發(fā)出請求的節(jié)點在獲得相應(yīng)時也僅僅是根據(jù)幀ID判定，并不影響其他節(jié)點的接收。