爬壁檢測(cè)機(jī)器人

在通過對(duì)三種行走機(jī)構(gòu)優(yōu)缺點(diǎn)和爬壁機(jī)器人工作環(huán)境的分析，采用輪式這種行走機(jī)構(gòu)是較佳的選擇，其比履帶式結(jié)構(gòu)簡單，靈活，雖然適應(yīng)壁面狀況較履帶式差，但是爬壁機(jī)器人檢測(cè)的壁面一般較為平整，輪式行走機(jī)構(gòu)基本能夠完成任務(wù)。

而相較于足式，輪式具有承重能力高，吸附能力強(qiáng)，且檢測(cè)效率更高等優(yōu)點(diǎn)，雖然靈活性和越障能力比足式的行走機(jī)構(gòu)差，但鑒于壁面比較平整，越障能力這個(gè)優(yōu)點(diǎn)便不是特別重要了。綜上，選用輪式是比較之下較優(yōu)的選擇。

爬壁檢測(cè)機(jī)器人

爬壁機(jī)器人作為一項(xiàng)新的產(chǎn)品，應(yīng)用場(chǎng)景廣泛。

目前已經(jīng)在國內(nèi)修船行業(yè)快速推開，行業(yè)內(nèi)幾家創(chuàng)業(yè)公司簽訂的合同額及收入主要來源于該部分。

流程工業(yè)領(lǐng)域，爬壁機(jī)器人比較適用于高空并且是簡單操作場(chǎng)景如火電廠鍋爐水冷壁檢測(cè)、化工廠儲(chǔ)罐除銹噴漆等。這兩個(gè)業(yè)務(wù)屬于人工操作有危險(xiǎn)且效率低，適合更換為機(jī)器人操作。

但該業(yè)務(wù)又存在需求頻率較低，工廠購買后每年或隔幾個(gè)月才會(huì)使用一次。

使用頻率低可能導(dǎo)致工廠購買不積極，直接的產(chǎn)品銷售模式不一定適用。

針對(duì)爬壁機(jī)器人企業(yè)，需要探索新的商業(yè)模式，比如銷售給做類似高空作業(yè)的外包工程隊(duì)，或者項(xiàng)目方自己成立服務(wù)公司，采用自己設(shè)備提供維修服務(wù)的模式。

爬壁檢測(cè)機(jī)器人

爬壁檢測(cè)機(jī)器人采用磁吸履帶式設(shè)計(jì)，由 兩條磁吸履帶、艙體、底吸磁組及前后輔助吸 盤組成，可在鐵磁性金屬表面穩(wěn)定爬行。機(jī)器

人搭載較新電磁超聲探頭，可對(duì)爐管、水冷壁 結(jié)構(gòu)腐蝕狀況進(jìn)行檢測(cè)。

機(jī)械結(jié)構(gòu)：（磁吸式履帶、鋁合金艙體、輔助吸附裝置）

動(dòng)力系統(tǒng)：（直流電源、無刷電機(jī)、傳動(dòng)裝置）

控制系統(tǒng)：（主控、遠(yuǎn)程遙控)

檢測(cè)系統(tǒng):(電磁超聲檢測(cè)、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測(cè))

信號(hào)傳輸:(超聲檢測(cè)數(shù)據(jù)、控制數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù))