本公司專注于三維激光掃描測量、傳統(tǒng)工程測繪、數(shù)據(jù)分析、建模等，為BIM設計、城市規(guī)劃、工程建設、古建遺產數(shù)字化檔案提供服務。

三維激光掃描技術的應用探討

隨著三維激光掃描測量技術、三維建模的研究以及計算機硬件環(huán)境的不斷發(fā)展，其應用領域日益廣泛，如制造業(yè)、文1物保護、逆向工程、電腦游戲業(yè)、電影特技等，逐步從科學研究發(fā)展到進入了人們日常生活的領域。三維激光掃描技術的介入促進了應用領域的發(fā)展，同時應用領域的大量需求成為其研究的動力，三維激光掃描測量技術在測繪領域有廣泛的應用。三維激光掃描成像系統(tǒng)的硬件發(fā)展主要朝向高速度，高密度及大視角發(fā)展。激光掃描技術與慣性導航系統(tǒng)（INS）、定位系統(tǒng)（GPS）、電荷耦合(CCD)等技術相結合，在大范圍數(shù)字高程模型的實時獲取、城市三維模型重建、局部區(qū)域的地理信息獲取等方面表現(xiàn)出強大的優(yōu)勢，成為攝影測量與遙感技術的一個重要補充。同時在工程、環(huán)境檢測和城市建設等方面均有成功的應用實例，如斷面三維測繪、繪制大比例尺地形圖、災害評估、建立3D城市模型、復雜建筑物施工、大型建筑的變形監(jiān)測等。

本公司專注于三維激光掃描測量、傳統(tǒng)工程測繪、數(shù)據(jù)分析、建模等，為BIM設計、城市規(guī)劃、工程建設、古建遺產數(shù)字化檔案提供標準化服務。

激光掃描三維測量原理

三維激光掃描系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)采1集獲得測距觀測值S，激光脈沖橫向掃描角度觀測值α和縱向掃描角度觀測值θ。激光掃描三維測量一般使用儀器內部坐標系統(tǒng)，x軸在橫向掃描面內，Y軸在橫向掃描面內與x軸垂直，z軸與橫向掃描面垂直，如圖2所示。由二維圖像恢復景物的三維形體原先屬于計算機圖形學和計算機視覺方面的內容。由此可得到三維激光腳點坐標的計算公式：X=Scosθcosα，Y=Scosθsinα，Z=Ssinθ。

本公司專注于三維激光掃描測量、傳統(tǒng)工程測繪、數(shù)據(jù)分析、建模等，為BIM設計、城市規(guī)劃、工程建設、古建遺產數(shù)字化檔案提供服務。

傳統(tǒng)測繪

三維激光掃描技術應用于傳統(tǒng)測繪，主要應用領域有地形測繪、土木工程、道路丈量、變形監(jiān)測等。我院結合實際情況嘗試了傳統(tǒng)地形圖的測繪和大型工程土方量的計算。傳統(tǒng)的地形圖測繪是利用全站儀、GPS等儀器進行野外采點。而土方量現(xiàn)有的計算手段有全站儀法和GPS法。由于圖像本身包含著豐富的場景信息，自然容易從圖像獲得照片般逼真的場景模型。傳統(tǒng)的方法都需要采1集相當數(shù)目的采樣點，數(shù)據(jù)采1集的時間比較長，外業(yè)工作職員比較辛勞。 2008年1月份在我院與徠卡技術職員在昆明新機場工地實地做了相關的對比測試，比較了三維激光掃描儀和傳統(tǒng)的GPS丈量的作業(yè)流程、工作強度和成果精度。測試結果顯示，利用三維激光掃描技術制作地形圖，精度優(yōu)于傳統(tǒng)方法，大大縮短外業(yè)時間，大部分時間轉為內業(yè)在軟件中對掃描數(shù)據(jù)的處理。掃描儀獲取數(shù)據(jù)的成圖精度完全符合1:500的地形圖的要求；而用三維激光掃描技術計算土方量，則改變了傳統(tǒng)測繪的作業(yè)流程，并使相關外業(yè)測繪流程大大簡化，外業(yè)工作時間大大縮短，外業(yè)職員的勞動強度大大減少，內業(yè)處理的自動化程度也明顯進步。

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點云數(shù)據(jù)在MicroStation下的建模

■ 打開個人的工作空間，將保存三維特征點的dwg文件及點云圖以參考文件的形式導入到MicroStation下，并建立新的圖層。

在這里所用的參考文件：包括點云分塊圖及控制點圖，在圖層中控制參考文件的顯示與隱藏，在參考文件管理器中對參考文件進行加載與去除，注意除非要使用參考文件做圖，否則不要一起加入過多的參考文件，因為即使他們不顯示出來一樣在處理圖時進行后臺處理，隨視圖的移動而移動，影響做圖效率。建筑是人們用石材，木材等建筑材料搭建的一種供人居住和使用的物體，如住宅，橋梁，寺廟等等。設置圖層時1好要以建筑樓體的顏色來劃分各種圖層以便后期的渲染。