機(jī)械去毛刺機(jī)的典型零件有：鋁輪轂、變頻器殼、同步器殼、同步器齒轂、軸承蓋、缸體、閥體、閥蓋、輸出軸、發(fā)動(dòng)機(jī)齒輪等。

自動(dòng)去毛刺機(jī)產(chǎn)品的實(shí)用化，既解決了許多單靠人力難以解決的實(shí)際問(wèn)題，又促進(jìn)了工業(yè)自動(dòng)化的進(jìn)程。 自動(dòng)去毛刺機(jī)就是將機(jī)器視覺(jué)及數(shù)字圖像處理技術(shù)應(yīng)用于自動(dòng)化去毛刺系統(tǒng)中，采用機(jī)器視覺(jué)對(duì)孔位進(jìn)行探測(cè)，并對(duì)攝像機(jī)內(nèi)外參數(shù)標(biāo)定的計(jì)算方法進(jìn)行了詳細(xì)的論述，并根據(jù)標(biāo)定進(jìn)行物像變換，將目標(biāo)點(diǎn)在攝像機(jī)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)變換到去毛刺機(jī)器人坐標(biāo)系中，從而獲取了空間目標(biāo)點(diǎn)的三維空間坐標(biāo)，然后再采用兩步法對(duì)去毛刺機(jī)器人進(jìn)行導(dǎo)引控制。

毛邊機(jī)去毛刺工藝是機(jī)械方法，是用一種叫去毛邊機(jī)的產(chǎn)品。突破傳統(tǒng)震動(dòng)拋光理念，投射材料由高速回轉(zhuǎn)的葉輪投射在制品上，碰撞脆弱的毛刺部位，對(duì)于片狀的毛邊及凹部或孔內(nèi)的毛邊，均能在短時(shí)間內(nèi)去除。投射力量之大小，可在控制面板上的變頻器鍵盤(pán)調(diào)整適當(dāng)?shù)幕剞D(zhuǎn)數(shù)，達(dá)到的去除飛邊、毛刺、毛邊、峰邊、使產(chǎn)品表面及內(nèi)部同時(shí)除毛刺、拋光、洗凈，使后的產(chǎn)品一新，讓人眼前一亮。

1、 噴砂機(jī)磨料的種類

噴砂機(jī)除銹可以選用金屬丸、金屬切段、姻砂、石英砂、玻璃、礦渣、塑料以及其他材料作磨料對(duì)于特定用途而言，磨料的種類、硬度、密度、尺寸及形狀是決定磨料性能的主要因素，磨料的分類如圖5-26所示：

(1)石英砂是常用的非金屬磨料，具有堅(jiān)硬的棱角，噴射到工件表面時(shí)刮削作用很強(qiáng)，除銹效果好，處理后的表面比較光亮．粗糙度較小，在現(xiàn)場(chǎng)施工中應(yīng)用較多但對(duì)環(huán)境的污染較大，對(duì)工人的身體有較大危害。