三維旋轉清洗設備的機座(固定盤)座落在罐車人孔上，固定盤上裝有轉動盤，轉動盤由電機減速機驅動，使清洗機可360°轉動;轉動盤上有支架，支架上有2條軸，1條上裝滑輪，另1條軸上裝導向架，弧形輪在導向架內通過進給電機、鏈條與鏈輪的作用來回移動，導向架上下端有接近開關;弧形輪內裝有高壓膠管，下端裝三維洗罐器。當電機動作時，通過減速機帶動弧形管運動，弧形管上的凸輪帶動導向支架上的軸擺動，使清洗頭做勻速直線運動，達到逐點清洗的效果。其水平移動距離4m，水平平均移動速度0.95m/min(槽車長度定為10m)。

清空油罐后，將旋轉噴頭插入油罐，通過增壓泵推動水流進入清洗噴頭，加壓的射流驅動噴頭，360度球面自動旋轉噴射，約10分鐘的完整一個清洗周期，完成的油罐內表面的清洗。罐壁上的油泥、細菌、污泥、臟物及其他污物，均被沖刷進入容易真空抽取的溶液。清洗開始3～5分鐘后，啟動自吸泵(真空泵)，將油罐底部的包含的廢液或油泥抽出，一邊清洗，一邊清除污物，待看到抽出清水時，可停止清洗，將罐底的清洗液盡可能地抽干。啟動油水處理設備，分離出固體和油之后，余下的水達到二類水標準，可以循環使用或排放。

近年來，水射流旋轉沖擊清洗越來越多地被采用，它以清洗介質作為驅動力，三維旋轉噴頭按照事先設計好的運行軌跡旋轉，在特定的清洗時間內運行軌跡可含蓋整個球面，可以做到對整個罐體內壁的覆蓋。由于所使用的清洗介質具有一定的壓力和流量，加之設計好的噴射駐留時間，形成對噴射點的沖擊清洗(Impengement Cleaning)。360 度或180 度球面覆蓋、對射流點的沖擊清洗確保罐體內壁的干凈清洗，清洗液的利用率高，使用量少，清洗時間短。

進行超聲波檢測時焊縫兩側各150m清理干凈，母材表面應當露出金屬本體對于一些含有危化品的壓力容器 ，檢測前的化工儲罐清洗十分重要。即使罐內無殘液，貿然打磨處理焊縫除銹等表面處理風險也是十分大的。罐內殘余氣體和室息性有毒有害氣體。僅僅采用通風手段也是無法完全確保。須要有資質的清洗公司清洗達到動火標準。有限空間內氣體不間斷檢測合格后，進行打磨拋光等表面處理。