重型龍門架模組改變了傳統的物流方式，有效地改善了作業環境，提供零件加工數字化、信息化、少人化直至無人化管理，可靠地保證了產品質量，極大地提高了 勞動生產率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來，使現代制造技術達到一個嶄新的水平。

與此同時，中國目前嚴峻的就業環境：勞動力工資水平的持續增長，持續 出現的大面積用工荒，也逼迫越來越多的企業必須走機器人自動化生產之路。

桁架機械手的分類

按橫梁的數量分類常見的有以下幾類：●懸臂梁機械手●單梁桁架機械手●雙梁桁架機械手

按精度分類一般桁架機器人按照定位精度可分為：●高精度桁架機械手，即定位精度＜0.25mm，重復定位精度＜0.05mm；●中精度桁架機械手，即0.25mm≤定位精度≤0.5mm，0.05mm≤重復定位精度≤0.1mm；●低精度桁架機械手，即定位精度＞0.5mm，重復定位精度＞0.1mm

數控機床上下料桁架機械手是一種模仿人手操作的一種主動控制、可重復編程、多功能、多自由度的操作機(固定式的或是移動式的)，用于轉移資料、工件、操持工具或檢測裝置，完成各種作業的主動化設備。

上下料桁架機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在主動機床或主動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。使用上下料桁架機械手能夠替代人從事單調、重復或繁重的體力勞動，完成生產的機械化和主動化，替代人在有害環境下的手工操作，改進勞動條件，確保人身安全，因而廣泛使用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。

桁架式機器人的優勢和結構特點解析

桁架式機器人在工業自動化生產線上，工件經常需要在流水線與機床加工工位之間來回搬運。目前在自動化流水線上實現機床上下料，廣泛采用通用工業機器人機械手。關節式工業機器人載荷大、精度高、動作可編程，但價格昂貴，在搬運路徑較為簡單的情況下使用不經濟。目前，桁架式機械手適用于機床加工工位定位精度要求較高，但搬運動作又較為簡單的上下料環節的機械手。