奇河控制技術(shù)（蘇州）有限公司坐落于長(zhǎng)三角一體化示fan區(qū)中心，作為復(fù)旦大學(xué)張江長(zhǎng)三角研究院入駐企業(yè)，核xin團(tuán)隊(duì)有著二十多年工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，成功開(kāi)發(fā)出主流工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品并推向市場(chǎng)。豐富的大規(guī)模生產(chǎn)制造管理經(jīng)驗(yàn)，的制程管理、完備的工藝保證、嚴(yán)格的品控流程打造出穩(wěn)定、可kao的工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品。奇河控制以工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)及控制技術(shù)為核xin，為客戶(hù)提供高品zhi的產(chǎn)品、高xiao的工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)解決方案和貼心的技術(shù)服務(wù)。

由圖可知，MCU 可以使用 UART 異步串口與 IC1220 的 SCI 接口連接，因?yàn)?SCI 接口即可以實(shí)現(xiàn)參數(shù)配置，也可以實(shí)現(xiàn)總線 IO 數(shù)據(jù)交換，使用比較方便。對(duì)于 DeviceNet 接口設(shè)計(jì)，IC1220 芯片內(nèi)置了 CAN 模塊，用戶(hù)只需要參考廠商提供的參考電路，就可以輕松實(shí)現(xiàn) CAN 驅(qū)動(dòng)電路，CAN 的驅(qū)動(dòng)電路也就是DeviceNet 總線的接口電路，可以設(shè)計(jì)成隔離的，也可以是非隔離的

IC1230

CANopen接口芯片

集成CANopen從站通訊協(xié)議棧提供SCI異步串口及SSC同步串口UART接口，Modbus協(xié)議二次產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期短LQFP48

封裝訂貨數(shù)據(jù)訂貨號(hào)描述IC1230CANopen 從站協(xié)議芯片，LQFP48

奇河控制以工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)及控制技術(shù)為he心，為客戶(hù)提供gao品質(zhì)的產(chǎn)品、gao效的工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)解決方案和貼心的技術(shù)服務(wù)。

IC1220 芯片支持如下表所示的 DeviceNet 對(duì)象：

對(duì)象類(lèi)(Class) 對(duì)象名稱(chēng)

0x01 識(shí)別對(duì)象(Identity Object)

0x02 路由對(duì)象(Message router Object)

0x03 設(shè)備對(duì)象(DeviceNet Object)

0x05 連接對(duì)象(Connection Object)

Class 0x01：識(shí)別對(duì)象(Identity Object)

類(lèi)屬性(Class attributes)

屬性編號(hào)

(Attribute ID)

訪問(wèn)方式 參數(shù)名稱(chēng) 數(shù)據(jù)類(lèi)型

1 Get Revision UINT

2 Get MaxInstance UINT

3 Get NumberofInstances UINT

6 Get MaxIdClass UINT

7 Get MaxIdInstance UINT

DeviceNet是一種簡(jiǎn)單有效的現(xiàn)場(chǎng)級(jí)設(shè)備互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，大量應(yīng)用于工廠自動(dòng)化控制系統(tǒng)，如汽車(chē)生產(chǎn)線，機(jī)器人控制等，因此，開(kāi)發(fā)DeviceNet接口可以提高設(shè)備的工業(yè)連網(wǎng)能力，將設(shè)備快速接入DeviceNet控制系統(tǒng)，提升產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

集成DeviceNet從站通訊協(xié)議棧提供SCI異步串口及SSC同步串口UART接口，Modbus協(xié)議二次產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期短

IC1220芯片支持所示的DeviceNet對(duì)象:

識(shí)別對(duì)象（標(biāo)識(shí)對(duì)象）

路由對(duì)象（消息路由器對(duì)象）

設(shè)備對(duì)象（DeviceNet對(duì)象）

連接對(duì)象（連接對(duì)象）